Zurücksetzen Der Sicherheitsabschrankung - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Verriegelung verwendet wird, verlassen Sie sich nicht auf die Federkraft des Schalters, um den
Kontakt zu öffnen. Der Kontaktmechanismus muss im Falle eines Unfalls sofort öffnen.
Verbinden Sie den Verriegelungsschalter mit dem Eingang der Sicherheitsabschrankung des
EMERGENCY-Steckers der Drive Unit. Der Eingang der Sicherheitsabschrankung informiert die
Steuerung des Roboters, dass sich ein Bediener im Sicherheitsbereich aufhalten könnte. Wenn der
Eingang der Sicherheitsabschrankung aktiviert ist, stoppt der Roboter unverzüglich und wechselt
in den Pause-Status, ebenso wie im Status „Betrieb unzulässig" oder im Status „Eingeschränkt
(Low Power)".
Stellen Sie sicher, dass Sie den geschützten Bereich nicht betreten, mit Ausnahme des Punktes, an
dem die Sicherheitsverriegelung installiert ist.
Die Sicherheits-Verriegelung muss so installiert sein, dass sie einen Sicherheitszustand
aufrechterhalten kann, bis die Verriegelung durch absichtliches Auslösen freigegeben wurde. Der
Verriegelungs-Freigabe-Eingang ist für den EMERGENCY-Stecker auf dem Steuergerät
vorgesehen, um den Verriegelungs-Zustand der Sicherheitsverriegelung aufzuheben. Der
Verriegelungs-Freigabe-Schalter der Sicherheits-Verriegelung muss außerhalb des geschützten
Bereiches installiert werden und mit dem Verriegelungs-Eingangs-Schalter verdrahtet sein.
Es ist gefährlich, jemand anderem zu ermöglichen, die Sicherheits-Verriegelung versehentlich
freizugeben, während der Bediener innerhalb des geschützten Bereiches arbeitet. Um den Bediener
zu schützen, der innerhalb des geschützten Bereiches arbeitet, treffen Sie Maßnahmen, den
Verriegelungs-Freigabe-Schalter zu verriegeln und zu kennzeichnen.
2.4.1.9 Anwesenheitsdetektor
Die oben erwähnte Sicherheits-Verriegelung ist eine Art Anwesenheitsdetektor, da sie die
Möglichkeit anzeigt, dass sich jemand innerhalb der Sicherheitsabschrankung befindet. Wenn Sie
jedoch einen separaten Anwesenheitsdetektor installieren, führen Sie eine ausreichende
Risikoanalyse durch und achten Sie genau auf die Zuverlässigkeit des Anwesenheitsdetektors.
Hier sind einige Vorkehrungen, die beachtet werden sollten:
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2.4.1.10 Zurücksetzen der Sicherheitsabschrankung
Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem ausschließlich durch sorgsame Bedienung von
außerhalb der Sicherheitsabschrankung neu gestartet werden kann. Der Roboter startet niemals
durch einfaches Zurücksetzen des Sicherheits-Verriegelungs-Schalters neu. Wenden Sie dieses
Konzept auf die Verriegelungs-Tore und Anwesenheitsdetektoren des gesamten Systems an.
EPSON RC+ User's Guide
Konstruieren Sie das System so, dass kein Personal in den Sicherheitsbereich gehen kann
oder seine Hände hineinhalten kann, wenn der Anwesenheitsdetektor nicht aktiviert ist
oder wenn eine gefährliche Situation noch besteht.
Konstruieren Sie den Anwesenheitsdetektor so, dass das System situationsunabhängig
sicher arbeitet.
Wenn der Roboter aufhört zu arbeiten, wenn der Anwesenheitsschalter aktiviert ist, ist es
erforderlich sicherzustellen, dass der Roboter nicht wieder startet, bevor das erkannte
Objekt entfernt wurde. Stellen Sie sicher, dass der Roboter nicht automatisch neu starten
kann.
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