Einleitung; Willkommen Bei Epson Rc; Epson Rc+ Eigenschaften - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Einleitung

1.
1.1

Willkommen bei EPSON RC+

Willkommen beim EPSON RC+ Robotersteuerungs-System. EPSON RC+ ist ein Roboterzellen-
Steuerungssystem, welches die offene Architektur des PCs und von Microsoft Windows
verwendet.
1.1.1

EPSON RC+ Eigenschaften:

•
PC-basierte Steuerung unter Verwendung von Microsoft Windows.
•
Integrierte Anwendungsentwicklungs-Umgebung.
•
SPEL
Die Programmiersprache unterstützt Multitasking, die Bewegungssteuerung von Robotern,
E/A-Steuerung und den Netzwerkbetrieb.
•
Mehrere Roboter in einem System.
•
E/A-Systeme einschließlich digitaler E/A-Boards und Ethernet E/A.
•
TCP/IP und RS-232 Kommunikation.
•
Vision Guide. Integrierte Bildverarbeitung zur Roboterführung.
•
VB Guide. Ermöglicht Ihnen, das System unter Verwendung von Standard-
Programmierumgebungen, einschließlich Microsoft Visual Basic und Microsoft Visual C++,
zu steuern.
•
Die Option Kraftmessung ermöglicht dem Roboter, Drehmoment-Begrenzung und
Drehmoment-/Kraftmessung zu verwenden.
•
Die Sicherheitsoption erlaubt Ihnen, alle EPSON RC+ User auf Ihrem System zu verwalten.
Eine weitere Eigenschaft ist die Nutzungskontrolle, so können Sie verfolgen, wie viele
Stunden das System verwendet wurde und ob Änderungen vorgenommen wurden.
•
"Conveyor Tracking" erlaubt einem oder mehreren Robotern unter Verwendung von Vision
oder Sensoren, Teile von sich bewegenden oder indexierten Förderbändern zu nehmen.
•
Systemübersicht
Das EPSON RC+ Robotersteuerungs-System beinhaltet mehrere standardmäßige und optionale
Komponenten, die es Ihnen ermöglichen, die Roboter-Arbeits-Zelle zu steuern. Zwei
Steuerungstypen werden von EPSON RC+ unterstützt: RC420 und RC520.
EPSON RC+ User's Guide
+
. Eine leistungsfähige, leicht anzuwendende Programmiersprache, die BASIC ähnelt.
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