Eingangs- Und Ausgangssteuerung; Hardware E/A; Merker; E/A-Befehle - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

6.21

Eingangs- und Ausgangssteuerung

6.21.1

Hardware E/A

Es gibt 16 DC-Eingänge und 16 DC-Ausgänge an einer Standard Drive Unit. Durch den Erwerb
von E/A-Boards können Sie die E/A auf bis zu 512 Eingänge und 512 Ausgänge erweitern.
Außerdem können Sie Ethernet E/A hinzufügen. Lesen Sie das Kapitel E/A Systeme bezüglich der
elektrischen Spezifikationen.
6.21.2

Merker

Es gibt 64 Bytes (512 Bits)-Merker. Merker sind besonders nützlich für die Synchronisierung von
Multi-Tasking. Jeder Merker kann als Eingang oder als Ausgang verwendet werden.
Merkernummern oder -label, die für Merker verwendet werden, müssen das „$"-Präfix verwenden.
Zum Beispiel schaltet On $1 den Merker 1 ein. Off $cycDone schaltet den Merker aus, der im
Merker Monitor mit dem Namen "cycDone" definiert wurde.
6.21.3

E/A-Befehle

Befehl
On
Off
In
InW
Out
OutW
Oport
InBCD
OpBCD
Sw
EPSON RC+ User's Guide
Beschreibung
Schaltet einen Ausgang ein. Wird für Hardware E/A und Merker verwendet.
Schaltet einen Ausgang aus. Wird für Hardware E/A und Merker verwendet.
Liest ein Eingangs-Byte (acht Bits). Wird für Hardware E/A und Merker verwendet.
Liest ein Eingangs-Wort (sechzehn Bits). Wird für Hardware E/A und Merker
verwendet.
Setzt ein Ausgangs-Byte (acht Bits). Wird für Hardware E/A und Merker verwendet.
Setzt ein Ausgangs-Wort (sechzehn Bits). Wird für Hardware E/A und Merker
verwendet.
Liest den Status eines Ausganges.
Liest ein Eingangs-Byte im BCD (binär codierte Dezimalstelle)-Format.
Gibt ein Ausgangs-Byte im BCD-Format aus.
Liest den Status eines Hardware-Eingangs oder Merkers. Wird für Hardware E/A und
Merker verwendet.
Die Sprache SPEL+
128