Die Sprache Spel; Übersicht Programmstruktur - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Die Sprache SPEL

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Dieses Kapitel beinhaltet Informationen über die Sprache SPEL
Inhalte
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6.1 Übersicht
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SPEL
unterstützt Multi-Tasking, Bewegungssteuerung, E/A-Steuerung, Bildverarbeitung und
Kraftmessung.
Programme werden in ASCII-Text geschrieben und dann in ausführbare Objektdateien in der
Robotersteuerung kompiliert.
Verschiedene Sprachanweisungen können außerdem im Direktmodus vom Online-Fenster aus
ausgeführt werden.
EPSON RC+ User's Guide
Übersicht
Programmstruktur
Befehle und Anweisungen
Funktions- und Variablennamen
Datentypen
Arbeiten mit Variablen
Arbeiten mit Zeichenketten
Arbeiten mit Dateien
Label
Kommentare
Fehlerbehandlung
Multi-Tasking
Verkettung
Roboter-Bewegungsbefehle
Eingangs- und Ausgangssteuerung
Arbeiten mit Roboterpunkten
Verwendung von Traps
Not-Aus-Behandlung
Wartungsbefehle
Vordefinierte Konstanten
ist eine BASIC-ähnliche Programmiersprache, die unter Microsoft Windows NT läuft. Sie
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Die Sprache SPEL+
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