Achsmodul-Konfiguration Laden; Rc520 Servosystem; Rc520 Drive Unit Software-Konfiguration - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

8.1.3

Achsmodul-Konfiguration laden

Folgen Sie diesen Schritten, um die Konfiguration zu laden:
1. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü.
2. Klicken Sie auf den Karteireiter Servosysteme.
3. Klicken Sie auf den Eintrag RC420 Servo-System in der Listbox.
4. Klicken Sie auf den Button Einstellen. Der RC420 Servo System-Dialog wird angezeigt.
5. Klicken Sie auf den Button Einstellungen laden. Blättern Sie zur gewünschten Datei und
HINWEIS
Wenn Sie versuchen, eine Drive Unit-Konfiguration zu laden, die abweichende Power-
Einstellungen hat, erhalten Sie eine Fehlermeldung, wenn ein Roboter die Drive Unit verwendet.
8.2

RC520 Servosystem

Das EPSON RC520 Servosystem besteht aus einem Motion Interface Board (MIB), welches in
einem ISA-Slot des PCs montiert ist und einer Drive Unit, die bis zu vier Servoverstärker enthält.
Bis zu drei MIBs können in einem System verwendet werden.
Für Details über die RC520 Hardware und Instandhaltung, lesen Sie bitte das RC520-Steuerung-
Handbuch.
8.2.1

RC520 Drive Unit Software-Konfiguration

Das EPSON RC+ System kann bis zu drei RC520 Drive Units unterstützen. Normalerweise gibt es
einen Roboter pro Drive Unit. Jede Drive Unit kann bis zu vier Servoverstärker enthalten. Jeder
Servoverstärker steuert einen Robotermotor. Für jede Drive Unit muss sich ein MIB (Motion
Interface Board) im PC befinden.
Alle Drive Units werden vor dem Versand in der Fabrik konfiguriert.
Drive Unit 1 kann nicht deaktiviert werden.
HINWEIS
Sie müssen die Drive Units, die am PC angeschlossen sind, richtig konfigurieren, damit Roboter
dem System hinzugefügt werden können. Es ist sehr wichtig, dass alle Informationen richtig sind,
vor allem die Servo-Power-Einstellungen.
EPSON RC+ User's Guide
klicken Sie auf Öffnen.
Servosysteme
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