Not-Aus-Behandlung; Systemdaten Sicherung-Befehle - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

6.23

Not-Aus-Behandlung

Wenn Not-Aus eintritt, werden alle Tasks gestoppt. Sie können dieses Ereignis mit Trap
Emergency abfangen, dann darauf warten, dass der EStop-Zustand gelöscht wurde und
anschließend das Hauptprogramm neu starten.
Function main
' Den Trap definieren
Trap Emergency Call EStopTrap
Do
RunCycle
Loop
Fend
Function EStopTrap
Print "Emergency Stop"
Print "Clear the Emergency Stop to restart"
Do
Wait 1
Reset
Loop Until Not EstopOn
Restart
Fend
6.24

Systemdaten Sicherung-Befehle

In SPEL
Robotersteuerung verwendet werden. Systemdaten Sicherung-Befehle können vom Online-
Fenster ausgeführt werden.
Befehl
Ver
Verinit
Sie können die Befehle MKVER und SETVER auch von der Dialogbox Tools | Systemdaten
Sicherung ausführen. Im Kapitel EPSON RC+ GUI erhalten Sie Details hierzu.
EPSON RC+ User's Guide
+
gibt es Systemdaten Sicherung-Befehle, die für die Initialisierung und Konfiguration der
Beschreibung
Zeigt die Roboter-Einstellungs-Parameter. Sie können die Ver-Auflistung
ausdrucken. Siehe Befehl Drucken (Dateimenü).
Initialisiert die Roboter-Einstellungs-Parameter. Siehe Einrichten der
Robotersteuerung.
Die Sprache SPEL+
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