Das Standardprojekt; Ein Neues Projekt Erstellen - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Punktedateien
Eine Punktedatei beinhaltet eine Liste von Roboterpunkten. Die Dateiendung ist PNT. Jeder Punkt
beschreibt eine Kartesische Koordinate im Roboter-Arbeitsbereich. Punktedateien sind Projekt-
Robotern zugeordnet. Jeder Roboter in einem Projekt hat seinen eigenen Satz von Punktedateien.
Sie können dieselbe Punktedatei nicht für mehr als einen Roboter verwenden.
Roboter-Konfigurations-Datei
Alle Roboter-Einstellungs-Parameter mit Ausnahme von Hofs, MCofs und CalPls werden in einer
Datei mit einer .RCF-Endung im Projektverzeichnis gespeichert. Hofs, MCofs und CalPls können
für jeden Roboter in separaten Dateien gespeichert werden, die Sie mit Ihrem Projekt unter
Verwendung von MKVer aus dem Tools | Systemdaten Sicherung-Dialog ausführen.
7.2.1.4

Das Standardprojekt

Wenn Sie ein neues Projekt erstellen, werden ein Programm (Haupt.prg) und eine Punktedatei
(Robot1.pnt) für Sie erstellt. Programmgruppen sind deaktiviert. Für die meisten Anwender ist dies
alles, was sie am Anfang benötigen. Sie müssen das Projekt nicht konfigurieren. Sie können
einfach ein Programm eintippen, Punkte mit dem Einrichten-Tool teachen und das Programm
ausführen.
Wenn Sie bevorzugen, dass HAUPT.PRG nicht für ein neues Projekt erstellt wird, können Sie
dieses Feature deaktivieren. Deaktivieren Sie dazu die Checkbox HAUPT.prg erstellen im Dialog
Neues Projekt.
7.2.2

Ein neues Projekt erstellen

Projekte können auf jedem Laufwerk Ihres Systems erstellt werden. Projekte befinden sich immer
im \EPSON\Projects-Verzeichnis. Sie können auch Unterverzeichnisse erstellen, um verschiedene
Arten von Projekten zu organisieren.
EPSON RC+ User's Guide
Programmgruppe: MainGrp
Program Group: MainGrp
FUNCTION
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SPEL+ Anwendungen generieren
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