Attend Modus Mit Fernsteuerung; Fernsteuerung Debuggen - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

11.3

Attend Modus mit Fernsteuerung

Wenn Sie den Attend-Modus benutzen, können keine Remote-Eingangs-Befehle ausgeführt
werden. Die Remote-Status-Ausgänge arbeiten weiter.
Sie können den Attend Modus-Status und den EnableOn-Status überwachen. EnableOn wird
EINgeschaltet, wenn der Attend-Modus EINgeschaltet ist und der Bediener den Freigabeschalter
(Totmann) betätigt hat.
11.4

Fernsteuerung debuggen

Sie können Programme debuggen, indem Sie Fernsteuerung der EPSON RC+-
Entwicklungsumgebung verwenden.
Um Programme durch Fernsteuerung für das Debuggen auszuführen:
1. Stellen Sie das Steuergerät ein. Wählen Sie Steuereinheit aus dem Ausführen-Menü, wählen
Sie dann Remote.
Oder Sie können über das Online-Fenster zu Remote wechseln:
>ctrldev remote
2. Öffnen Sie das Run-Fenster und klicken Sie auf Remote E/A freigeben.
3. Jetzt werden die Remote-Eingangs-Befehle angenommen.
Sie können Haltepunkte setzen und Nachrichten auf das Run-Fenster ausgeben.
EPSON RC+ User's Guide
WARNUNG
Remote-Status-Ausgänge (wie MotorOn,
PowerHigh, usw.) arbeiten, wenn der Attend-
Modus EINgeschaltet ist, sogar wenn der
Freigabeschalter (Totmann) nicht betätigt ist.
Verwenden Sie daher KEINE Remote-Status-
Ausgänge, um irgendwelche Geräte zu steuern,
welche Bewegungen oder andere
Sicherheitsrisiken auslösen können.
Fernsteuerung
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