Einen Roboter Löschen; Roboterparameter Ändern - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

9.2 Einen Roboter löschen
Um einen Roboter zu löschen, folgen Sie diesen Schritten:
1. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü.
2. Wählen Sie unter dem Roboter-Karteireiter den Roboter aus, den Sie aus der Liste
3. Klicken Sie auf den Löschen-Button.
4. Klicken Sie auf OK. Die SPEL Runtime-Treiber werden neu gestartet.
9.3 Roboterparameter ändern
Die folgenden Parameter für den Roboter können im Konfigurations-Dialog geändert werden:
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Dies sind Einmal-Einstellungen für jeden Roboter. Zusätzlich können Roboterparameter unter der
Roboter Parameter-Auswahl im Projekt-Menü eingestellt werden.
EPSON RC+ User's Guide
löschen wollen.
Achsen freigeben/sperren
Sie können eine oder mehrere Achsen sperren. Bei Robotern mit Kugelumlauf-Z-
Achse, müssen Sie die beiden Achsen 3 und 4 zusammen sperren.
MCOFS (nur für Roboter mit Inkrementalencodern)
MCofs sind die MCal-Kalibrierungs-Offsets und werden normalerweise durch den
MCOrg-Befehl generiert. In diesem Dialog können Sie die Parameter manuell ändern.
HOFS
Hofs sind die Achsen-Home-Offsets. Diese Werte sind für jeden Roboter individuell und
werden in der Fabrik eingegeben. Hofs sind besonders wichtig für SCARA-Roboter, weil
diese Werte bestimmen, dass sowohl die Rechtsarm- als auch die Linksarm-Orientierung
den Roboter am selben Punkt positioniert.
CALPLS
CalPls-Werte sind Achsen-Offsets. Diese Werte sind für jeden Roboter individuell und
werden in der Fabrik eingegeben. CalPls-Werte werden verwendet, um die Achs-Position
zu kalibrieren, nachdem ein Motor / Encoder ersetzt wurde.
Roboter-Konfiguration
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