Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 72

5.6.4.8 Karteireiter HomeSet: Roboter Parameter
HomeSet erlaubt Ihnen, die optimale Benutzer-Home-Position zu konfigurieren, welche vom
Home-Befehl verwendet wird.
Wenn Sie den Karteireiter HomeSet auswählen, wird die aktuelle HomeSet-Position aus der
Robotersteuerung ausgelesen und in den Textfeldern angezeigt. Wenn die HomeSet-Position noch
nie definiert wurde, sind die Textfelder leer.
Um die HomeSet-Position zu definieren, können Sie einen Encoder-Positions-Wert für jede der
vier Roboterachsen in die Textfelder eingeben. Sie können alternativ auf den Aktuelle Positionen
lesen-Button klicken, um die aktuellen Encoder-Positions-Werte zu lesen.
EPSON RC+ User's Guide
Die EPSON RC+ GUI
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