Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 68

5.6.4.4 Karteireiter TLSet: Robot Parameters
Dieser Karteireiter erlaubt Ihnen, Tool-Einstellungen für die Robotersteuerung zu definieren.
Wenn der Karteireiter ausgewählt ist, werden die aktuellen Werte aus der Robotersteuerung
gelesen.
Es wird eine Tabelle verwendet, um alle Werte für alle drei Tools, die Sie definieren können,
anzuzeigen.
Wenn ein Tool nicht definiert ist, sind alle Felder für dieses Tool leer. Wenn Sie einen Wert in
irgendeines der Felder eines nicht definierten Tools eingeben, werden die verbleibenden Felder auf
Null gesetzt und das Tool wird definiert, sobald die den OK-Button anklicken.
Durch die Tabelle navigieren
Drücken Sie die TAB-Taste, um in die nächste Zelle zu gelangen. Verwenden Sie die Pfeiltasten
oder die Maus, um in irgendein Feld zu gelangen.
Für weitere Informationen über Tools, lesen Sie die Beschreibung des TLSet-Befehls.
Dialogbox-Optionen
Option
X
Y
Z
Winkel
OK
Abbruch Löscht die Änderungen und verlässt den Dialog.
EPSON RC+ User's Guide
Beschreibung
Die Distanz zwischen Tool-Center-Point (Werkzeugmittelpunkt) und Mittelpunkt der
U-Achse, entlang der X-Achse.
Die Distanz zwischen Tool-Center-Point (Werkzeugmittelpunkt) und Mittelpunkt der
U-Achse, entlang der Y-Achse.
Z-Offset des Tools.
Rotationswinkel des Tools.
Sendet die Änderungen an die Robotersteuerung und sichert sie für das aktuelle Projekt
auf dem PC.
Die EPSON RC+ GUI
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