Rc420 Steuerung; Rc520 Steuerung; Software; Hardware - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

1.1.2

RC420 Steuerung

Die RC420 Steuerung kombiniert den PC und das Bewegungs-Antriebssystem in einer kompakten
Das RC420 Standardsystem beinhaltet die folgenden Elemente:
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PC-basierte Steuerung unter Windows 2000, die EPSON RC+ Software und die SPEL+
Treiber.
•
Eingebautes Bewegungs-Antriebssystem. Das Bewegungs-Antriebssystem kann bis zu 4
Motoren oder typischerweise einen Roboter steuern.
•
Optionale E/A Erweiterungs-Boards.
1.1.3

RC520 Steuerung

Die RC520 Steuerung ist ein industrieller PC mit passiver Backplane, kombiniert mit bis zu 3
Drive Units.
Das RC520 Standardsystem beinhaltet die folgenden Elemente:
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PC unter Windows 2000, auf dem die EPSON RC+ Software und die SPEL+ Treiber laufen.
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Im PC ist ein Motion Interface Board (MIB) für jede Drive Unit installiert.
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Ein bis drei RC520 Drive Units. Jede Drive Unit kann bis zu 4 Motoren oder typischerweise
einen Roboter steuern. Außerdem hat jede Drive Unit 16 DC Eingänge und 16 DC
Ausgänge.
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Optionale E/A Erweiterungs-Boards für den PC.
EPSON RC+ kann unter verschiedenen Konfigurationen verwendet werden. Jede Konfiguration
verwendet einen PC als zentrale Steuerung mit der EPSON RC+ Software.
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1.1.4

Software

Das System beinhaltet die EPSON RC+ Software, welche vorinstalliert mit Windows 2000
kommt. Das EPSON RC+ Softwarepaket beinhaltet die benötigte Entwicklungs-, Runtime- und
Optionssoftware auf einer CD. Sie können mit dem Produkt Optionen erwerben oder diese
nachträglich aktivieren.
1.1.5

Hardware

Im Steuerungs-Handbuch erhalten Sie Details über die Steuerungs-Hardware.
EPSON RC+ User's Guide
Robotersteuerungs-System. In dieser Konfiguration werden eine oder mehrere Drive
Units verwendet um einen oder mehrere Roboter anzusteuern.
Stand-Alone-Steuerungssystem. In dieser Konfiguration wird der PC als Zellen-
Steuerung ohne Roboter verwendet. Im PC muss ein spezielles Stand-Alone-MIB-Board
eingebaut sein, damit SPEL
Bildverarbeitungssteuerung. Unter dieser Konfiguration wird der PC als Stand-Alone-
Bilverarbeitungssteuerung genutzt.
Offline Development System. EPSON RC+ kann auf jedem PC unter Windows NT/2000
ohne zusätzliche Hardware betrieben werden. In diesem Modus können Sie Programme
editieren und Projekte generieren, um die Syntax zu überprüfen.
Simulation. EPSON RC+ kann Programme ohne einen Roboter oder eine Drive Unit
ausführen. Im PC muss ein MIB-Board eingebaut sein. Dieser Modus erlaubt es Ihnen,
Programme ohne einen Roboter oder eine Drive Unit auszuführen und zu debuggen.
+
Tasks ausgeführt werden können.
Einleitung
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