Förderbänder In Einem Projekt Erstellen - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

17.5 Förderbänder in einem Projekt erstellen
Förderbänder sind für jedes EPSON RC+-Projekt konfiguriert. Bis zu 16 Förderbänder können pro
Projekt erstellen werden. Ein Förderband ist eine logische Einheit, die einen Roboter mit einen
oder mehreren Förderbändern kombiniert.
Es gibt zwei Arten von Förderbändern: Vision und Sensor. Wenn Sie eine Kamera verwenden, um
die Objekte auf dem Förderband zu erkennen, müssen Sie zuerst eine Vision-Sequenz erstellen,
welche die Objekte findet. Diese Vision-Sequenz muss bereits existieren, wenn Sie das
Förderband definieren.
Wenn Sie ein Förderband einem Projekt hinzuzufügen möchten, wählen Sie Tools | Conveyor
Tracking, um den Conveyor Tracking Konfigurations-Dialog zu öffnen.
Um ein Förderband hinzuzufügen, klicken Sie auf den Hinzufügen-Button. Der folgende Dialog
erscheint.
Geben Sie einen Namen für das Förderband ein, bestimmen Sie dann die Roboter-Nummer, die
Encoder-Nummer und den Typ.
EPSON RC+ User's Guide
Conveyor Tracking
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