Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 268

PLocal Anweisung
POrient Funktion
POrient Anweisung
PosFound Funktion
PPls Funktion
PTran Anweisung
RadToDeg Funktion
Randomize
Anweisung
Read Anweisung
Redim Anweisung
RTrim$ Funktion
SafetyOn Funktion
SavePoints Anweisung
Seek Anweisung
SetCom-Anweisung
SetNet Anweisung
Signal Anweisung
TaskDone Funktion
TaskState Funktion
UBound Funktion
Ucase$ Funktion
WaitNet Anweisung
WaitPos Anweisung
WaitSig Anweisung
Write Anweisung
XY Funktion
EPSON RC+ User's Guide
Anhang B: Unterschiede zu vorherigen SPEL-Versionen
Setzt die Local Nummer eines Punktes.
Gibt die Ausrichtung eines Punktes aus.
Stellt die Ausrichtung eines Punktes ein.
Gibt des Status eines Find-Befehls aus.
Gibt den Achs-Puls-Wert eines Punktes aus.
Relative Bewegung einer Achse unter Verwendung von
Pulsen.
Konvertiert Radianten zu Gradangaben.
Erstellt einen neuen Anfangswert für Rnd.
Liest ein oder mehrere Zeichen aus einer Datei oder von
einem Port.
Redimensioniert eine Feldvariable während der Laufzeit.
Entfernt Leerzeichen von der rechten Seite einer
Zeichenkette.
Gibt den Status der Sicherheitsabschrankung aus.
Speichert eine Punktedatei.
Verschiebt einen Dateizeiger für den Direktzugriff.
Setzt die Parameter eines RS-232-Ports.
Setzt die Parameter eines TCP/IP Ports.
Signalisiert an ein oder mehrere WaitSig ausführende Tasks.
Gibt True aus, wenn der Task fertig ist.
Gibt den Task-Status aus.
Gibt die Obergrenze der Feldvariablen-Dimension aus.
Konvertiert eine Zeichenkette in Großbuchstaben.
Wartet darauf, dass die TCP/IP-Verbindung hergestellt wird.
Wartet darauf, dass der Roboter seine Bewegung beendet.
Wartet auf ein Signal von einem anderen Task.
Schreibt ein oder mehrere Bytes in eine Datei oder einen Port.
Gibt einen Punkt aus, der durch kartesische Koordinaten
definiert ist.
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