Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 74

5.6.4.10 Karteireiter MCordr: Roboter Parameter
Dieser Karteireiter lässt Sie die MCordr (Home-Sequenz) für den MCal-Befehl konfigurieren.
Wenn der Karteireiter zum ersten Mal ausgewählt ist, werden die aktuellen Werte aus der
Robotersteuerung ausgelesen und angezeigt.
Die MCal-Sequenz ändern
Dieser Karteireiter beinhaltet eine Tabelle aus Checkboxen, welches Ihnen erlaut, die Reihenfolge
zu konfigurieren, in welcher die Roboterachsen in ihre MCal-Positionen fahren.
Jeder Zeile der Tabelle ist ein MCal-Schritt und jede Spalte ist eine Roboterachse. Ein MCal-
Schritt kann keine, eine oder mehrere Achsen beinhalten. Wenn ein Schritt mehr als eine Achse
beinhaltet, werden alle Achsen in diesem Schritt gleichzeitig kalibriert.
Um zu ändern, welcher Schritt eine Achse kalibriert, „entklicken" Sie die Box der Achse, welche
Sie ändern möchten. Klicken Sie dann den neuen Schritt für die Achse an.
Karteireiter-Optionen
Option
Voreinstellungen
Entsprechender Befehl Dieses read-only-Textfeld zeigt die entsprechende MCal-Sequenz-
OK
Abbruch
EPSON RC+ User's Guide
Beschreibung
Klicken Sie auf den Voreinstellung laden-Button, um die werkseitige
Voreinstellung der MCal-Sequenz anzuzeigen.
Anweisung, die in einem Programm oder vom Online-Fenster aus
verwendet werden kann.
Wählen Sie OK, um Ihre Änderungen im Systemspeicher der
Robotersteuerung und auf dem PC mit dem aktuellen Projekt zu
speichern.
Wenn die Z-Achse nicht im ersten MCal-Schritt ist, erhalten Sie eine
Warnung.
Beendet den Dialog ohne Änderungen vorzunehmen.
Die EPSON RC+ GUI
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