Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 13
Inhaltsverzeichnis
15.
KRAFTMESSUNG ................................................................................................................................... 195
15.1
Ü
.............................................................................................................................................. 195
15.2
15.2.1
Die Platine des Kraftwandlers installieren................................................................................... 196
15.2.2 ............................................................................................................................................................... 196
15.2.3
Den Kraftwandler befestigen ........................................................................................................ 197
15.2.4
Roboterwerkzeug am Kraftmesser befestigen ............................................................................... 199
15.2.5
Den Kraftwandler anschließen ..................................................................................................... 200
15.2.6
Verlegen des Wandler-Kabels....................................................................................................... 200
15.2.7
Die Installation überprüfen........................................................................................................... 201
15.3
15.4
15.4.1
Bewegung entlang der Z-Achse stoppen ....................................................................................... 202
15.4.2
Bewegung entlang der X- oder Y-Achsen stoppen ........................................................................ 203
15.5
16.
SICHERHEIT............................................................................................................................................ 205
16.1
Ü
.............................................................................................................................................. 205
16.2
16.3
16.3.1
Allgemein-Karteireiter .................................................................................................................. 206
16.3.2
Benutzer-Karteireiter .................................................................................................................... 207
16.3.3
Gruppen-Karteireiter .................................................................................................................... 208
16.3.4
Gruppenrechte .............................................................................................................................. 209
16.4
+
16.5
17.
CONVEYOR TRACKING....................................................................................................................... 211
17.1
Ü
.............................................................................................................................................. 211
17.2
17.2.1
Tracking Conveyor System............................................................................................................ 212
17.2.2
Indexed Conveyor System ............................................................................................................. 212
17.3
17.3.1
PG-Board-Spezifikationen ............................................................................................................ 213
17.3.2
DIP-Schalter-Einstellungen .......................................................................................................... 215
17.3.3
Jumper-Einstellungen ................................................................................................................... 215
17.3.4
Signal-Verbindungen .................................................................................................................... 215
17.3.5
Encoder Eingangs-Kreis ............................................................................................................... 220
17.4
17.5
17.6
17.7
V
17.7.1
Vision Förderband Kamera und Beleuchtung............................................................................... 224
17.7.2
Vision Kalibrierungs-Sequenz....................................................................................................... 224
17.7.3
Vision Förderband Kalibrierung .................................................................................................. 224
17.7.4
Vision Förderband Programmierung............................................................................................ 228
17.8
17.8.1
Sensor Förderband Kalibrierung.................................................................................................. 230
17.8.2
Sensor Förderband Programmierung........................................................................................... 233
17.9
17.9.1
Um dieselben Objekte mit mehreren Robotern aufzunehmen ....................................................... 234
17.9.2
Um verschiedene Objekt-Typen mit mehreren Robotern aufzunehmen ........................................ 235
17.10
18.
EPSON RC+ OPTIONEN INSTALLIEREN ......................................................................................... 236
19.
SOFTWARE LIZENZ VEREINBARUNG ............................................................................................ 239
EPSON RC+ User's Guide
......................................................................................................................................... 196
...................................................................................................................... 202
......................................................................................................................................... 205
............................................................................................................... 205
............................................................................................................................................ 210
................................................................................................................ 210
.......................................................................................................... 212
..................................................................................................................... 213
............................................................................................................... 223
.............................................................................................................................. 224
............................................................................................................................. 230
........................................................................................................................... 235
....................................................................................... 202
............................................................................................ 203
............................................................................................... 221
..................................................................................... 222
............................................................................................. 234
Table of Contents
vii
Inhaltsverzeichnis
