Schreiben Sie Ihr Erstes Programm - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

3.5

Schreiben Sie Ihr erstes Programm

Folgen Sie diesen Anweisungen, um ein einfaches Anwendungsprogramm zu erstellen, damit Sie
mit der EPSON RC+ Entwicklungsumgebung vertrauter werden.
1. Starten Sie EPSON RC+
Doppelklicken Sie auf das EPSON RC+ Icon auf dem Desktop.
2. Erstellen Sie ein neues Projekt
a.
b. Geben Sie einen Namen für ein Projekt ein, zum Beispiel FirstApp.
c.
Wenn das neue Projekt erstellt ist, wird ein Programm namens HAUPT.PRG erstellt. Sie werden
sehen, wie ein Fenster mit dem Titel HAUPT.PRG geöffnet wird, in welchem ein Cursor in der
linken oberen Ecke blinkt. Jetzt können Sie beginnen, Ihr erstes Programm einzugeben.
3. Das Programm Editieren
Geben Sie die folgenden Programmzeilen in das HAUPT.PRG Eingabefenster ein. Sie können
Groß- oder Kleinbuchstaben verwenden.
Function main
Print "This is my first program."
Fend
4. Das Programm ausführen
Drücken Sie die Taste F5, um das Programm auszuführen. (F5 ist der Hotkey für die Start-
Auswahl des Run-Menüs). Sie sehen das Protokoll der Projektgenerierung, welches den
Generierungsablauf anzeigt.
Ihr Programm wird kompiliert und in den Speicher eingelesen. Wenn während der Generierung
keine Fehler auftreten, erscheint das Run-Fenster.
Drücken Sie den Start-Button auf dem Run-Fenster, um das Programm auszuführen.
Sie sollten Folgendes im Run-Fenster angezeigt bekommen:
-> main gestartet als Task 1
This is my first program.
-> Alle Tasks angehalten
Lassen Sie uns jetzt einige Roboterpunkte teachen und das Programm modifizieren, um den
Roboter zu bewegen.
5. Roboterpunkte teachen
Klicken Sie auf den Einrichten-Button
Dialogbox.
Sehen Sie auf die untere linke Ecke des Bildschirms. Sie werden eine Drop-Down-Liste namens
Dateiname sehen. Die aktuelle Auswahl ist ROBOT1.PNT. Das ist die Standard Roboter-Punkt-
Datei für Ihre Anwendung. Alle Punkte, die Sie teachen, werden mit diesem Dateinamen
gespeichert.
Klicken Sie auf den Roboter Schaltpult-Button
Motore On-Button, um die Robotermotoren einzuschalten. Sie werden aufgefordert, die Operation
zu bestätigen. Antworten Sie Ja, um fortzufahren.
Wenn der MCal-Button aktiviert ist, drücken Sie ihn jetzt, um den Roboter zu kalibrieren. Sie
werden aufgefordert, die Operation zu bestätigen. Antworten Sie Ja, um fortzufahren. Dann
erscheint ein Status-Fenster und der Roboter sollte die Kalibrierung starten. Drücken Sie eine
beliebige Taste oder klicken Sie auf den Stop-Button, wenn Sie den MCal Befehl abbrechen
wollen. Der MCal-Button ist nicht aktiviert, wenn Sie einen absolut-Encoder-Roboter verwenden.
Verlassen Sie das Roboter Schaltpult, indem Sie auf den Abbruch-Button klicken.
EPSON RC+ User's Guide
Wählen Sie Neu aus dem Projektmenü.
Klicken Sie auf OK, um das neue Projekt zu erstellen.
in der Symbolleiste. Sie sehen dann die Einrichten-
in der Symbolleiste. Klicken Sie auf den
Starten
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