Eine Roboterkonfiguration Speichern; Eine Roboterkonfiguration Laden - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Um Roboterparameter zu ändern, folgen Sie diesen Schritten:
1. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü.
2. Wählen Sie unter dem Roboter-Karteireiter den zu konfigurierenden Roboter aus.
3. Klicken Sie auf den Einstellen-Button.
4. Klicken Sie auf den Allgemein-Karteireiter, um Achsen freizugeben/zu sperren, oder
5. Klicken Sie auf OK, um die Änderungen dauerhaft abzuspeichern.
9.3.1

Eine Roboterkonfiguration speichern

Sie können individuelle Roboterkonfigurations-Dateien speichern und laden. Das ist nützlich,
wenn ein Roboter von einem in ein anderes System umgesetzt wird. Wenn Sie Konfigurationen
speichern, wird eine Datei mit einer MPD-Dateiendung erstellt. Die Datei beinhaltet Hofs-, MCofs
und CalPls-Werte.
Um eine Roboterkonfiguration zu speichern:
1. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü.
2. Wählen Sie unter dem Roboter-Karteireiter den Roboter aus, für den die Konfiguration
3. Klicken Sie auf den Einstellen-Button.
4. Klicken Sie auf den Allgemein-Karteireiter.
5. Stellen Sie sicher, dass die Roboter-Seriennummer korrekt ist. Die Seriennummer wird
6. Klicken Sie auf den Einstellungen speichern-Button. Blättern Sie in das gewünschte
9.3.2

Eine Roboterkonfiguration laden

Um eine Roboterkonfiguration zu laden:
1. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü.
2. Wählen Sie unter dem Roboter-Karteireiter den zu konfigurierenden Roboter aus.
3. Klicken Sie auf den Einstellen-Button.
4. Klicken Sie auf den Allgemein-Karteireiter.
5. Klicken Sie auf den Einstellungen laden-Button. Blättern Sie zur gewünschten MPD-
EPSON RC+ User's Guide
klicken Sie auf HOFS, MCOFS oder CALPLS, um diese Werte zu ändern.
gespeichert werden soll.
verwendet, um den Standard-Dateinamen zu erstellen. Es wird empfohlen, dass die
Seriennummer verwendet wird.
Verzeichnis und klicken Sie auf Speichern.
Datei und klicken Sie auf Öffnen.
Roboter-Konfiguration
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