Fehlersuche; Wartung - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

2.5.6

Fehlersuche

Die Fehlersuche erfolgt von außerhalb der Sicherheitsabschrankung. Wenn dies nicht möglich ist,
halten Sie folgende Anforderungen strikt ein.
•
•
2.5.7

Wartung

Um den sicheren Betrieb des Roboters und des Robotersystems aufrecht zu erhalten, ist die
Wartung (und Kontrolle) wichtig. Hinreichend geschultes Personal sollte die nötigen Verfahren
durchführen, um die Wartungsarbeiten sicher auszuführen. Sorgen Sie dafür, dass die Wartung
entsprechend den Anweisungen in den Roboter- und Steuerungs-Handbüchern (Wartungsausgabe)
durchgeführt wird.
Wenn eine Wartung innerhalb der Sicherheitsabschrankung notwendig ist, treffen Sie die
folgenden Vorkehrungen:
•
•
•
•
•
•
•
EPSON RC+ User's Guide
Die Bediener, die für die Fehlersuche zuständig sind, sollten ausgebildet und qualifiziert
sein, diese Arbeit durchzuführen.
Richten Sie Arbeitssicherheits-Verfahren ein, um die Gefahr zu minimieren, welcher die
Bediener innerhalb der Sicherheitsabschrankung ausgesetzt sind.
Schalten Sie die Stromversorgung ab, verschließen Sie den Schalter und versehen Sie ihn
mit einem Schild, um zu verhindern, dass jemand versehentlich den Strom EIN schaltet.
Für weitere Details lesen Sie den Abschnitt Verriegelungs-Kennzeichnungs-Verfahren im
Kapitel Sicherheitsvorkehrungen des Steuerungs-Handbuches.
Wenn die Stromversorgung des Robotersystems nicht ausgeschaltet werden kann, halten
Sie Folgendes strikt ein:
(1) Führen Sie eine Sichtprüfung des Robotersystems durch, um sicherzustellen, dass es
keine Umstände gibt, die zu einer Störung führen könnten.
(2) Wenn entdeckt wird, dass das Robotersystem beschädigt ist oder schlecht
funktioniert, führen Sie die erforderlichen Reparaturen durch und testen Sie das
System wieder, bevor Sie dem Bediener erlauben, ins Innere der
Sicherheitsabschrankung zu gehen.
Gewähren Sie denjenigen, welche die Wartung und/oder Reparaturen innerhalb der
Sicherheitsabschrankung durchführen, volle Kontrolle über den Roboter und das
Robotersystem.
Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem nicht auf irgendwelche Fernsteuerungs-Geräte
reagiert.
Stellen Sie sicher, dass alle Not-Aus-Vorrichtungen richtig funktionieren.
Bevor Sie das Robotersystem im Automatikbetrieb starten, setzen Sie alle vorübergehend
deaktivierten Schutzvorrichtungen in ihren ursprünglich aktivierten Zustand zurück.
Verwenden Sie keine Pinzetten oder andere Geräte aus Metall als Hilfsmittel für das
Auswechseln der Batterie. Das könnte einen Kurzschluss der Batterie verursachen.
Ersetzen Sie eine Batterie nur durch den angegebenen Typ und achten Sie besonders auf
die Polarität der Batterie.
Sicherheit
17