Projekte Verwalten; Übersicht; Was Ist Ein Epson Rc+ Projekt; Warum Brauchen Sie Projekte - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

7.2

Projekte verwalten

7.2.1 Übersicht
7.2.1.1

Was ist ein EPSON RC+ Projekt?

Ein EPSON RC+ Projekt ist eine Sammlung von SPEL
und Einstellungs-Parametern, die verwendet werden, um eine SPEL
7.2.1.2

Warum brauchen Sie Projekte?

Projekte sind ein sicherer und komfortabler Weg, Ihre SPEL
Informationen für jede Anwendung werden in einem Projekt aufbewahrt. Dadurch, dass all Ihre
Codes, die Roboterkonfiguration, Systemvariablen und Punktdefinitionen in einem Projekt
aufbewahrt werden, ist es leicht, ein Projekt zu öffnen und die Ausführung oder Bearbeitung zu
beginnen. Außerdem ist es einfach, neue Versionen einer Anwendung zu erstellen und ältere
Versionen auszuführen.
Projekte machen es einfacher, Ihren Anwendungs-Code zu verwalten, mit einem geringeren
Risiko, Programme zu verlieren.
Es gibt außerdem Befehle zum Kopieren und Umbenennen von Projekten, welche die Erstellung
neuer Projekte aus älteren Versionen erleichtern und Befehle zum Sichern von Projekten auf (ZIP-)
Disketten.
7.2.1.3 Was ist ein EPSON RC+ Projekt?
Jedes Projekt hat sein eigenes Verzeichnis auf der Festplatte. Dieses enthält alle Dateien. Die
Projekt-Verzeichnisse befinden sich unter dem \EPSON RC+\Projects-Verzeichnis auf jedem
Laufwerk. Außerdem können Unterverzeichnisse erstellt werden.
Die folgenden Abschnitte beschreiben die Komponenten eines Projektes.
Projektdatei
Die Datei beinhaltet alle Informationen, die das Projekt beschreiben. Diese Datei wird automatisch
von EPSON RC+ erzeugt. Sie sollten diese Datei niemals editieren. Wenn Sie diese Datei
editieren, könnten Fehler auftreten, wenn Sie das Projekt öffnen. Diese Datei hat die Endung
PMK.
Programm-Quelldateien
Eine Programm-Quelldatei ist eine ASCII-Textdatei, die eine oder mehrere SPEL
beinhaltet. Jede Funktion in SPEL
werden oder von anderen Funktionen aufgerufen werden.
Programmgruppen
Standardmäßig hat ein Projekt keine Programmgruppen. Sie können Gruppen im Projekt |
Editieren-Dialog aktivieren.
Jedes Projekt kann eine oder mehrere Programmgruppen beinhalten. Jede Programmgruppe
beinhaltet eine oder mehrere Programm-Quelldateien. Jede Programmgruppe besitzt ein
Hauptprogramm, dass zuerst ausgeführt wird, wenn die Gruppe gestartet wird. Sie können eine
Gruppe aus einem Programm mit dem Chain-Befehl ausführen.
Programme müssen in SPEL
(Task) zu ermöglichen. Um ein ablauffähiges Programm in SPEL
Funktionen in derselben Objektdatei befinden. Stellen Sie sich jede Programmgruppe als eine
ausführbare Datei vor.
Es gibt eine vordefinierte Gruppe in jedem Projekt: MainGrp. Sie können diese Gruppe nicht
löschen, aber sie kann leer sein. Die Gruppe kann auch umbenannt werden.
Das Diagramm unten zeigt eine Programmgruppe.
EPSON RC+ User's Guide
+
kann als separater Task (Thread) auf dem PC ausgeführt
+
gruppiert werden, um die Ausführung von mehr als einer Funktion
SPEL+ Anwendungen generieren
+
Programmdateien, Roboter-Punktedateien
+
-Anwendung auszuführen.
+
-Anwendungen zu verwalten. Alle
+
auszuführen, müssen sich alle
+
–Funktionen
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