Fernsteuerung; Übersicht; Automatikzyklus-Fernsteuerung - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Fernsteuerung

11.
11.1 Übersicht
Das EPSON RC+ System kann durch Fernsteuerung von externen Geräten gesteuert werden. Die
Fernsteuerungsgeräte können verschiedene Befehle ausführen, einschließlich Motor On/Off, Start,
Pause, Continue, Abort, Select Robot, Select Group.
Zwei Schritte sind für die Fernsteuerung nötig:
1. Konfigurieren Sie die Fernsteuerungsein- und ausgänge unter dem Fernsteuerung-Karteireiter
im Systemeinstellungen-Menü.
2. Stellen Sie das Steuergerät auf Remote.
Wenn das Steuergerät auf Remote steht, können Roboter- und Task-Befehle nur über das
Steuergerät erteilt werden.
Eine typische Verwendung der Fernsteuerung ist ein Hand-Bedienpanel mit Tasten und Leuchten.
Die Leuchten sind mit den Remote-Ausgängen der Steuerung verbunden, um den Status
anzuzeigen, wie beispielsweise AutoMode, MotorOn, TasksRunning, Error usw. Die Tasten sind
mit den Remote-Eingängen verbunden, um die Motoren zu steuern und Programme zu starten.
Eine andere Verwendung für die Fernsteuerung ist die Steuerung durch eine SPS. Wenn Sie eine
SPS verwenden, müssen Sie mit dem Handshake vertraut sein, der für den Gebrauch von Remote-
Eingängen erforderlich ist. Details siehe unten.
11.2

Automatikzyklus-Fernsteuerung

Um im Automatikzyklus mit der Fernsteuerung zu arbeiten:
1. Der System Start Up-Modus sollte auf Produktion / Remote gesetzt sein. Lesen Sie den
2. Das System sollte außerdem so konfiguriert sein, dass es sich automatisch in Windows
3. Das Host-Gerät (z.B. SPS) kann darauf warten, dass der AutoMode Remote-Ausgang
4. Jetzt werden die Remote-Eingangs-Befehle angenommen.
EPSON RC+ User's Guide
Abschnitt Start Up-Modus im Kapitel Betrieb für Details.
einloggt und EPSON RC+ während des Windows-Starts startet. Lesen Sie den Abschnitt
Start Up-Modus im Kapitel Betrieb für Details.
eingeschaltet wird, bevor es Remote-Befehle erteilt.
Fernsteuerung
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