Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 245

9. Bewegen oder platzieren Sie das Objekt jetzt an das Ende des Verfolgungsbereiches. Der
10. Die Conveyor Kalibrierung beendet-Abbildung wird angezeigt. Klicken Sie auf den
EPSON RC+ User's Guide
Anfang des Verfolgungsbereiches markiert den Anfang des Bereiches, in welchem der
Roboter Objekte aufnimmt. Bewegen Sie den Roboter-Greifer über das Objekt. In diesem
Schritt wird nur die Roboter X-Koordinate verwendet, daher sind Y und Z nicht kritisch.
Klicken Sie auf den Teach-Button.
Fertig-Button.
Conveyor Tracking
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