Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 267

EResume Anweisung
Error Anweisung
EStopOn Funktion
Eval Funktion
Exit Anweisung
FileDateTime$
Funktion
FileExists Funktion
FileLen Funktion
Find Anweisung
FindPos Funktion
FolderExists Funktion
Here Funktion
Here Anweisung
InStr Funktion
InW Funktion
JA Funktion
JTran Anweisung
Kill Anweisung
LCase$ Funktion
LoadPoints
Anweisung
LTrim$ Funktion
Motor Funktion
OLRate Funktion
OpenCom Anweisung
OpenNet Anweisung
Out Funktion
OutW Anweisung
OutW Funktion
PAgl Funktion
ParseStr Anweisung
PauseOn Funktion
PDef Funktion
PLocal Funktion
EPSON RC+ User's Guide
Anhang B: Unterschiede zu vorherigen SPEL-Versionen
Setzt die Programmausführung nach Beendigung einer
Fehlerbehandlungsroutine fort.
Generiert einen Fehler.
Systemantwort: EStop Status.
Führt eine Online-Fenster-Anweisung aus und gibt den
Fehlerstatus aus.
Verlässt einen Schleifenkonstrukt.
Gibt Dateidatum und –zeit aus.
Überprüft die Existenz einer Datei.
Gibt die Länge einer Datei aus.
Spezifiziert die Bedingungen für eine Positionsspeicherung
während einer Bewegung.
Gibt den Punkt einer erfolgreichen Find-Anweisung aus.
Überprüft die Existenz eines Ordners.
Systemantwort: aktuelle Position des Roboters (genau wie
P*).
Teacht einen Punkt an der aktuellen Position.
Sucht innerhalb einer Zeichenkette nach einer
Unterzeichenkette.
Gibt den Status von 16 Eingangsbits aus.
Gibt einen Punkt aus, der durch Achswinkel definiert ist.
Relative Bewegung einer Achse unter Verwendung des
Achswinkels.
Löscht eine Datei zur Laufzeit.
Gibt eine in Kleinbuchstaben konvertierte Zeichenkette aus.
Lädt eine Punktedatei und vermischt sie optional mit
existierenden Punkten.
Entfernt Leerzeichen von der linken Seite einer Zeichenkette.
Gibt den Motorstatus aus.
Gibt den Überlastgrad für eine bestimmte Achse aus.
Öffnet einen RS-232-Port.
Öffnet einen TCP/IP-Port.
Gibt den Status von 8 Ausgängen aus.
Setzt 16 Ausgänge.
Gibt den Status von 16 Ausgängen aus.
Ruft einen Achswinkel aus einem Punkt ab.
Analysiert eine Zeichenkette syntaktisch und gibt eine
Textelement-Matrix aus.
Gibt den Pause-Status aus.
Überprüft die Existenz eines Punktes.
Gibt die Local Nummer eines Punktes aus.
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