Epcon RC+ Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Epcon RC+. Wir haben 1 Epcon RC+ Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

Epcon RC+ Benutzerhandbuch

Epcon RC+ Benutzerhandbuch (275 Seiten)

Marke: Epcon | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsmaßnahmen
5
Service-Center
6
Inhaltsverzeichnis
7
1 Einleitung

15
- Willkommen bei Epson Rc
  15
  - EPSON RC+ Eigenschaften
    15
  - RC420 Steuerung
    16
  - RC520 Steuerung
    16
  - Software
    16
  - Hardware
    16
  - System Block Diagramm
    17
- Optionen
  18
- Seikorcs Anwender
  18
- SPEL für Windows-Anwender
  18
- Unterlagen
  18
2 Sicherheit

19
- Übersicht
  19
- Definitionen
  19
  - Roboterleistung
    19
  - Sicherheitsvorkehrungen
    20
  - Betriebsarten
    20
  - Startmodus
    21
  - Betriebsart Ändern
    21
  - Not-Aus
    21
  - ATTEND-Steuergerät
    22
- Sicherheitsbezogene Anforderungen
  23
- Installation und Konstruktions-Vorkehrungen
  24
  - Konstruieren eines Sicheren Robotersystems
    24
    
    Systemanordnung
    24
    
    Die Energiezufuhr des Systems unter Verwendung von Verriegelung / Kennzeichnung Abschalten
    24
    
    Konstruktion der Peripheriegeräte
    25
    
    Zurücksetzen der Sicherheitsabschrankung
    26
  - Installation des Robotersystems, Startup und Prüfung
    27
    
    Vor dem Einschalten zu Prüfende Punkte
    27
    
    Nach dem Einschalten zu Prüfende Punkte
    27
    
    Neustart nach einer Änderung
    28
- Den Roboterbetrieb Betreffende Vorkehrungen
  29
  - Generelle Vorkehrungen
    29
  - Automatikbetrieb
    29
  - Teachen der Roboterpunkte
    29
  - Rückkehr zum Automatikbetrieb
    30
  - Programmprüfung
    30
  - Fehlersuche
    31
  - Wartung
    31
- Umgebungsbedingungen
  32
- Vorkehrungen für Transport und Lagerung
  33
- Endnutzer-Bedienungsanleitung
  33
- Endanwender-Schulung
  33
3 Starten

34
4 Betrieb

38
- System-Hochfahren-Prozedur
  38
- Epson Rc+ Starten
  38
  - Startup-Sequenz
    39
  - Startup-Konfiguration
    39
  - Startmodus
    39
  - Startmodus-Dialog
    40
  - Start Up-Modus: Programm / Debug
    40
  - Start Up-Modus: Produktion / Bediener
    41
  - Start Up-Modus: Produktion / Remote
    41
  - Auto Start
    41
  - Windows Autoanmeldung
    42
  - Kommandozeilen-Optionen
    42
    
    Anmeldung
    43
    
    Unterdrücken von Warnungen
    43
    
    Deaktivierung des EPSON RC+ Splash-Screens
    44
    
    Erstellen von Startup-Icons für Ihre Projekte
    44
  - Probleme während des Startup
    44
- Der SPEL Treiber-Manager
  45
- System-Shutdown-Prozedur
  45
5 Die Epson Rc+ Gui

46
6 Die Sprache Spel

116
- Übersicht Programmstruktur
  116
  - Funktionen Aufrufen
    117
  - Programmstruktur
    117
  - Was ist ein SPEL+ Programm
    117
  - Zeilennummern
    117
- Befehle und Anweisungen
  118
- Funktions- und Variablennamen
  118
- Datentypen
  119
- Operatoren
  119
- Arbeiten mit Variablen
  120
  - Gültigkeitsbereiche von Variablen
    120
  - Lokale Variablen
    120
  - Modulvariablen
    120
  - Globale Variablen
    121
  - Globale Preserve-Variablen
    121
  - Feldvariablen
    122
  - Anfangswerte
    122
  - Variablen Löschen
    123
- Arbeiten mit Zeichenketten
  123
- Arbeiten mit Dateien
  124
- Mehrfachanweisungen
  125
- Label
  125
- Kommentare
  125
- Fehlerbehandlung
  126
- Multi-Tasking
  128
- Verkettung
  129
- Verwendung Mehrerer Roboter
  130
- Roboter-Bewegungsbefehle
  132
  - Den Roboter in Grundstellung Fahren
    132
  - Point-To-Point Bewegung
    132
  - Geradlinige Bewegung
    132
  - Achsbewegung
    133
  - Steuerung der Positioniergenauigkeit
    133
  - Kurven
    133
- Arbeiten mit Roboterpunkten
  134
  - Punkte Definieren
    134
  - Punkte durch Namen Angeben
    134
  - Punkte mit Variablen Angeben
    134
  - Punkte in einem Programm Verwenden
    135
  - Punkte Speichern und Laden
    135
  - Punktattribute
    135
  - Punkt-Koordinaten Extrahieren und Einstellen
    136
  - Änderung von Punkten
    136
- Roboter-Bewegungsbefehle
  137
  - Den Roboter in Grundstellung Fahren
    137
  - Point-To-Point Bewegung
    137
  - Geradlinige Bewegung
    137
  - Achsbewegung
    138
  - Steuerung der Positioniergenauigkeit
    138
  - Kurven
    138
- Arbeiten mit Roboterpunkten
  139
  - Punkte Definieren
    139
  - Punkte durch Namen Angeben
    139
  - Punkte mit Variablen Angeben
    139
  - Punkte in einem Programm Verwenden
    140
  - Punkte Speichern und Laden
    140
  - Punktattribute
    140
  - Punkt-Koordinaten Extrahieren und Einstellen
    141
  - Änderung von Punkten
    141
- Eingangs- und Ausgangssteuerung
  142
  - Hardware E/A
    142
  - Merker
    142
  - E/A-Befehle
    142
- Verwendung von Traps
  143
- Not-Aus-Behandlung
  144
- Systemdaten Sicherung-Befehle
  144
- Vordefinierte Konstanten
  145
- Funktionen in Dynamic Link Libraries Aufrufen
  146
- Eine Dll Erstellen
  147
7 Spel+ Anwendungen Generieren

151
- Anwendungen Entwerfen
  151
  - Die Einfachste Anwendung Erstellen
    151
  - Anwendungs-Layout
    151
    
    Benutzeroberfläche
    151
    
    Eingänge und Ausgänge
    152
  - Autostart Beim Einschalten
    152
- Projekte Verwalten
  153
  - Übersicht
    153
    
    Was ist ein EPSON RC+ Projekt
    153
    
    Warum Brauchen Sie Projekte
    153
    
    Das Standardprojekt
    154
  - Ein Neues Projekt Erstellen
    154
  - Ein Projekt Konfigurieren
    155
  - Ein Projekt Editieren
    156
  - Ein Projekt Generieren
    158
  - Protokoll der Projektgenerierung
    158
  - Kopien von Projekten Erstellen
    159
  - Ein Projekt Sichern
    159
- Programme Editieren
  159
  - Programmregeln
    159
  - Programmcode Eingeben
    160
  - Syntaxhilfe
    161
  - Syntax-Fehler
    162
  - Renumerierung
    162
  - Zeilennummern Entfernen
    162
- Punkte Bearbeiten
  163
- Programme Ausführen und Debuggen
  165
  - Das Run-Fenster
    165
  - Debuggen
    167
- Das Benutzer Fenster
  170
  - Benutzer Fenster-Konfiguration
    171
  - Start für das Benutzer Fenster Konfigurieren
    171
- Fernsteuerung Verwenden
  172
8 Servosysteme

173
- Rc420 Servosystem
  173
- Rc520 Servosystem
  175
  - RC520 Drive Unit Software-Konfiguration
    175
    
    Eine Drive Unit Hinzufügen
    176
    
    Eine Drive Unit Entfernen
    177
  - Drive Unit-Konfiguration Speichern
    178
  - Drive Unit-Konfiguration Laden
    178
9 Roboter-Konfiguration

179
- Einen Roboter Hinzufügen
  179
- Einen Roboter Löschen
  180
- Roboterparameter Ändern
  180
10 E/A-Systeme

183
- Standard Isa Digital E/A-Karten
  183
  - Übersicht
    183
  - ISA E/A-Karten Installieren
    183
  - Standard ISA E/A-Karten-Software-Konfiguration
    184
    
    Eine E/A-Karte Hinzufügen
    184
    
    Eine E/A-Karte Entfernen
    185
- Ethernet E/A
  186
  - Übersicht
    186
  - Hardware Installation
    187
  - Grundträgern IP-Adressen Zuweisen
    188
  - Ethernet E/A Software-Konfiguration
    189
  - Ethernet E/A-Adressierung in SPEL
    192
  - SPEL + Ethernet E/A Befehle
    192
11 Fernsteuerung

193
- Übersicht
  193
- Automatikzyklus-Fernsteuerung
  193
- Attend Modus mit Fernsteuerung
  194
- Fernsteuerung Debuggen
  194
- Remote Eingangs-Handshake-Timinig
  195
- Remote-Eingänge
  195
- Remote-Ausgänge
  196
- Fernsteuerung Software-Konfiguration
  197
12 Rs-232 Kommunikation

198
- RS-232 Software-Konfiguration
  198
- Rs-232 Befehle
  199
13 Tcp / Ip Kommunikation

200
- Tcp / Ip Einrichtung
  200
  - Ethernet Hardware
    200
  - IP-Adressen
    200
  - Windows TCP/IP Konfigurieren
    201
  - LMHOSTS-Datei-Konfiguration
    203
  - Windows TCP/IP-Einrichtung Testen
    204
- TCP/IP-Software-Konfiguration
  205
- Tcp / Ip Befehle
  205
- Tcp / Ip Beispiel
  206
14 Spel + Optionen

207
15 Kraftmessung

208
- Übersicht
  208
- Installation
  209
- Kraftmessungsbefehle
  215
- Den Kraftmessungsauslöser Verwenden
  215
  - Bewegung Entlang der Z-Achse Stoppen
    215
  - Bewegung Entlang der X- oder Y-Achsen Stoppen
    216
- Drehmoment-Begrenzung Verwenden
  216
16 Sicherheit

218
- Übersicht
  218
- Installation
  218
- Sicherheits-Konfiguration
  218
  - Allgemein-Karteireiter
    219
  - Benutzer-Karteireiter
    220
  - Gruppen-Karteireiter
    221
  - Gruppenrechte
    222
- Revisionen
  223
- SPEL + Sicherheits-Befehle
  223
17 Conveyor Tracking

224
- Übersicht
  225
- Conveyor-Tracking-Prozesse
  225
  - Tracking Conveyor System
    225
  - Indexed Conveyor System
    225
- Hardware Installation
  226
  - PG-Board-Spezifikationen
    226
  - Kompatible Steuerungen
    226
  - DIP-Schalter-Einstellungen
    228
  - Jumper-Einstellungen
    228
  - Signal-Verbindungen
    228
    
    Anschlussbelegung: P/G Board (DX10A-100S)
    229
    
    Pin dir Signal Beschreibung
    230
  - Encoder Eingangs-Kreis
    233
- Förderband-Encoderkonfiguration
  234
- Förderbänder in einem Projekt Erstellen
  235
- Förderband Konfigurieren
  236
- Vision Förderband
  237
- Sensor Förderband
  243
  - Sensor Förderband Kalibrierung
    243
  - Sensor Förderband Programmierung
    246
- Mehrere Förderbänder und Roboter
  247
  - Um dieselben Objekte mit Mehreren Robotern Aufzunehmen
    247
  - Um Verschiedene Objekt-Typen mit Mehreren Robotern Aufzunehmen
    248
- 17.10 Tracking Abbrechen
  248
18 Epson Rc+ Optionen Installieren

249
19 Software Lizenz Vereinbarung

252
- Bedingung
  252
- Sicherungskopie und Übertragung
  253
- Schutz und Sicherheit
  253
- Beschränkte Gewährleistung
  253
- Gesamtvereinbarung
  254
- Trennbarkeit
  254
20 Anhang A: PC-Konfiguration

255
- Die Pc Steuerung Konfigurieren
  255
- Epson Rc+ Software Installieren
  256
  - Optionen Hinzufügen / Entfernen
    257
- Hardware Ressourcen Reservieren
  258
- Datum und Uhrzeit Einstellen
  261
- Bildschirmauflösung Einstellen
  263
21 Anhang B: Unterschiede zu Vorherigen SPEL-Versionen

264
- Änderungen von Spel
  264
  - Nderungen von Spel nach Spel
    264
- Neue Befehle in Spel
  266
- Überholte Befehle
  269
- SRC-3Xx Fehlercodes
  271
22 Anhang C SPEL für Windows-Projekte Konvertieren

274
- 22. Anhang C Spel für Windows-Projekte Konvertieren
  275
23 Anhang D Kraftmesser-Spezifikationen

275

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