Spel+ Anwendungen Generieren; Anwendungen Entwerfen; Die Einfachste Anwendung Erstellen; Anwendungs-Layout - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

SPEL+ Anwendungen generieren

7.
7.1

Anwendungen entwerfen

7.1.1

Die einfachste Anwendung erstellen

Die einfachste SPEL
automatisch für Sie definiert, wenn Sie ein neues Projekt erstellen. Ein leeres Programm namens
HAUPT.PRG und eine leere Punktedatei namens ROBOT1.PNT werden erstellt.
Eine einfache Anwendung schreiben und ausführen
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4.
7.1.2

Anwendungs-Layout

Bevor Sie Ihre Anwendung schreiben, müssen Sie entscheiden, was Ihre Anwendung ausführen
soll und wie das Projekt strukturiert sein soll. Hier sind einige generelle Richtlinien.
7.1.2.1 Benutzeroberfläche
Benutzer Fenster
Verwenden Sie das Benutzer Fenster, das von EPSON RC+ zur Verfügung gestellt wird.
Fernsteuerung
Verwenden Sie die Fernsteuerung, um Motoren ein-/auszuschalten, den Roboter in seine
Grundstellung zu verfahren, Programme zu starten usw. Sie können ein einfaches Hand-
Bedienpanel verwenden oder eine SPS anschließen.
Windows-Anwendung mit VB Guide
Verwenden Sie die Option VB Guide gemeinsam mit einem Windows Entwicklungs-Tools wie
Visual Basic oder Visual C++. Lesen Sie das VB Guide-Handbuch für weitere Informationen.
7.1.2.2 Sicherheits-Schnittstelle
Verwenden Sie Schutztüren, Sicherheitsmatten, Lichtvorhänge usw. um den Bediener vor
Verletzungen zu beschützen.
EPSON RC+ User's Guide
+
Anwendung hat ein Programm und eine Punktedatei. Diese werden
Wählen Sie Neu aus dem Projekt-Menü, um ein neues Projekt zu erstellen.
Schreiben Sie Ihren Programm-Quellcode in die für Sie erzeugte Datei HAUPT.PRG.
Teachen Sie die Roboterpunkte, indem Sie das Tool Einrichten verwenden.
Führen Sie das Programm aus, indem Sie Starten aus dem Ausführen-Menü wählen oder
die Taste F5 drücken (die Shortcut-Taste für den Start-Befehl).
SPEL+ Anwendungen generieren
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