Verwendung Mehrerer Roboter - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

6.16

Verwendung mehrerer Roboter

Sie können mehr als einen Roboter im selben Projekt steuern. Verwenden Sie die Robot-
Anweisung, um den aktuellen Roboter für den aktuellen Task umzuschalten. Für die meisten
Anwendungen sollten Sie einen gesonderten Task für jeden Roboter verwenden.
Jeder Roboter hat seinen eigenen Satz von Punktedateien. Sie können konfigurieren, welche
Punktedateien im Projekt-Editor verwendet werden. Die Standard-Punktedatei, die Sie für jeden
Roboter konfigurieren, wird automatisch in den Speicher eingelesen.
Hier ist ein Beispiel, in welchem zwei Roboter gleichzeitig laufen, jeder mit seinem eigenen Task.
Function main
Xqt Robot1
Xqt Robot2
Fend
Function Robot1
Robot 1
Speed 50
Do
Jump pick
On gripper1
Wait .1
Jump place
Off gripper1
Wait .1
Loop
Fend
Function Robot2
Robot 2
Speed 50
Do
Jump pick
On gripper2
Wait .1
Jump place
Off gripper2
Wait .1
Loop
Fend
EPSON RC+ User's Guide
Die Sprache SPEL+
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