Einen Roboter Zwischen Systemen Umsetzen - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

9.3.3

Einen Roboter zwischen Systemen umsetzen

Um einen Roboter zwischen Systemen umzusetzen:
1. Speichern Sie die Roboterkonfiguration wie im vorangegangenen Abschnitt Eine
2. Setzen Sie den Roboter physikalisch in das neue System um, und schließen Sie die Kabel
3. Fügen Sie den Roboter wie im vorangegangenen Abschnitt Einen Roboter hinzufügen
4. Laden Sie die zuvor gespeicherte Roboter-Konfigurations-(MPD)-Datei.
EPSON RC+ User's Guide
Roboterkonfiguration speichern beschrieben, auf Diskette oder auf ein
Netzwerkverzeichnis.
an.
beschrieben, hinzu. Beachten Sie, dass die Drive Unit, die von dem Roboter verwendet
werden soll, über die richtigen Servoverstärker verfügt. Wenn die Servoverstärker-
Leistung falsch ist, können Sie den Roboter nicht hinzufügen.
Roboter-Konfiguration
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