Startmodus; Betriebsart Ändern; Not-Aus - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

2.2.4

Startmodus

Der Startmodus bestimmt die Betriebsart für EPSON RC+, wenn dieses gestartet wird.
Sie können eine der drei folgenden Betriebsarten (1) – (3) einstellen.
(1) Programm/Debug
(2) Produktion/Bediener Dieser Modus startet das System und zeigt das Benutzer-Fenster an.
(3) Produktion/Remote Dieser Modus startet das System für die Fernsteuerung.
Für Informationen darüber, wie Sie den Startmodus ändern können, lesen Sie das Kapitel Betrieb.
2.2.5 Betriebsart ändern
Sie können von jeder der Betriebsarten (1) – (3) in den Modus ATTEND wechseln. Um die
aktuelle Betriebsart zu wechseln, stellen Sie den ATTEND-Schalter auf EIN.
Wenn der ATTEND-Schalter wieder auf AUS gestellt wird, wechselt die Betriebsart wieder zur
vorausgehenden Betriebsart (1) – (3).
Die Betriebsart kann nur in den Modus (2) Produktion/Bediener oder (3) Produktion/Remote
geändert werden, wenn der Startmodus der Modus (1) Programm/Debug ist.
Wenn der Startmodus der Modus (2) Produktion/Operator oder (3) Produktion/Remote ist, kann
die Betriebsart außer in den ATTEND-Modus nicht geändert werden. Um die Betriebsart zu
ändern, stellen Sie den Startmodus wieder ein und starten Sie EPSON RC+ neu.
Für mehr Informationen lesen Sie das Kapitel Betrieb.
2.2.6

Not-Aus

Die Drive Unit RC20 ist mit einem Not-Aus Anschluss ausgerüstet. Wenn der normalerweise
geschlossene Not-Aus-Stromkreis gestört ist, wird die Spannung, mit der alle Motoren versorgt
werden, abgeschaltet (und wechselt in den Servo-Free-Status) und der Roboter wird durch
generatorisches Bremsen gestoppt.
Zusätzlich ist die Drive Unit RC520 mit einem Not-Aus Ausgangsanschluss ausgerüstet, der an
das Not-Aus-System des Roboters gekoppelt ist. Dieser kann verwendet werden, um
Peripheriegeräte zu steuern.
Für detaillierte Verkabelungs-Anweisungen lesen Sie EMERGENCY-Stecker im Steuerungs-
Handbuch.
EPSON RC+ User's Guide
Dieser Modus erlaubt Ihnen, Ihre Projekte zu entwickeln. Er ist der
Standard-Startmodus.
Während des Startens kann die Betriebsart mit einem Passwort
gewechselt werden.
Der Pfad, dem der Roboter vom Zeitpunkt der Betätigung des
Not-Aus-Schalters folgt, bis das Gerät stoppt, kann ebenso wie
die Stopp-Position selbst, nicht starr festgelegt werden. In
vielen Fällen überschreitet die Stopp-Position die Zielposition
Achtung
der Operation vor dem Not-Aus nicht. Abhängig vom
Beladungszustand des Roboters und der
Betriebsgeschwindigkeit, sind Überläufe unvermeidlich. In
Beachtung dessen stellen Sie sicher, dass die Anordnung der
Peripheriegeräte zusätzlichen Platz beinhaltet.
Sicherheit
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