Den Kraftwandler Befestigen - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

15.2.3

Den Kraftwandler befestigen

Die Kraftmessungs-Option kommt mit einem Greifer-Befestigungs-Flansch für Ihr Robotermodel,
auf welchem der Kraftmesser befestigt wird.
Um den Kraftwandler am Roboter zu befestigen:
1. Entfernen Sie die obere Abdeckung des Wandlers.
2. Entfernen Sie den Flansch der U-Achse des Roboters und befestigen Sie diesen an der
3. Installieren Sie die Abdeckungs- / Flansch-Baugruppe auf dem Wandler.
4. Befestigen Sie den Greifer-Flansch auf der Unterseite des Wandlers.
5. Installieren Sie den gesamten Zusammenbau an der U-Achse.
Die folgenden Abbildungen zeigen die Befestigung für Gamma- und Nano-Wandler.
4 Befestigungs-
Schrauben
Gamma Kraft-
wandler
EPSON RC+ User's Guide
Wandler-Abdeckung.
Den Gamma Kraftmesser befestigen
Kraftmessung
U-Achsen-Schaft
Kraftmesser-
Kupplung
8 Befestigungs-
schrauben
Kraftmesser-
Befestigungs-
abdeckung
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