Eingänge Und Ausgänge; Autostart Beim Einschalten - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

7.1.2.3 Roboterpunkte, Paletten, Tools, Locals
Entscheiden Sie, welche Punkte Sie für die Arbeitszelle benötigen. Werden Sie das gleiche
Programm für unterschiedliche Teile ausführen, welche verschiedene Punkte erfordern? Dann
sollten Sie das EPSON RC+ Projekt dahingehend konfigurieren, dass getrennte Punktedateien für
jede Gruppe verwendet werden. Ansonsten konfigurieren Sie das Projekt so, dass dieselben Punkte
für alle Programmgruppen verwendet werden.
Machen Sie sich Paletten, Tools und Locals zunutze. Die Zeit, die darauf verwendet wird, kann
später auf der Fertigungslinie Stunden sparen. Wenn Ihre Zelle beispielsweise viele Punkte hat, die
viel Zeit für das Einlernen in Anspruch nehmen, ziehen Sie die Verwendung von Locals in
Betracht. Wenn der Greifer beschädigt ist, oder ersetzt wird, müssen Sie nur die Locals neu
definieren und nicht alle Punkte neu einlernen.
Versuchen Sie, für die Kalibrierung von Tools und Locals automatische oder halb-automatische
Prozeduren zu erstellen. Selbst wenn Sie Tools und Locals manuell definieren, sollten Sie
Anleitungen erstellen, wie man diese definiert, damit der Prozess leicht wiederholt werden kann.
7.1.2.4 Eingänge und Ausgänge
Planen Sie Ihre E/As früh in den Entwurfsphasen. Verwenden Sie E/A Label in Ihren
Programmen. Die Robotersteuerung unterstützt bis zu 512 Eingängen und 512 Ausgänge. Sie
müssen zusätzliche E/A-Boards erwerben, wenn Sie mehr als 16 Eingänge oder Ausgänge
brauchen.
7.1.2.5 Peripherie
Sie können RS232-Peripherie wie zum Beispiel Barcode-Leser usw. an die seriellen Schnittstellen
der Robotersteuerung anschließen. Sie können Comm1 oder Comm2 verwenden. Sie können
außerdem mehr Ports hinzufügen, indem Sie RS232-Erweiterungs-Boards installieren. Lesen Sie
das Kapitel RS-232 Kommunikationen.
7.1.3

Autostart beim Einschalten

Ihre Anwendung kann automatisch einen Windows-Anwender anmelden und Ihr SPEL+ Projekt
starten, nachdem Windows hochgefahren ist.
Lesen Sie den Abschnitt Start Up im Kapitel Betrieb für Details.
EPSON RC+ User's Guide
SPEL+ Anwendungen generieren
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