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7.4

Punkte bearbeiten

EPSON RC+ stellt einen Tabelleneditor für Roboterpunkte zur Verfügung. Sie können neue
Punkte definieren oder Punkte aus Punktedatei ausschneiden oder kopieren und in eine andere
Punktedatei einfügen. Dies ist auch zwischen Projekten möglich.
Die Definitionen der Roboter-Teach-Punkte werden in Dateien auf der Robotersteuerung
gespeichert.
Um eine Punktedatei zum Editieren zu öffnen
1.
2.
3.
4.
Das Roboterpunkte-Tabellenfenster
Spalte für
die Zeilen-
wahl
Das Tabellenfenster beinhaltet eine Zeile für jeden Punkt in der Datei. Die Tabelle beinhaltet
immer Zeilen für alle Punkte, auch wenn sie nicht definiert sind. Die Zellen für einen undefinierten
Punkt sind leer.
Spalte für die Zeilenwahl
Spalte Punktnummer
Spalte Name
Spalten X, Y, Z und U Koordinate
EPSON RC+ User's Guide
Wählen Sie Öffnen aus dem Datei-Menü, um die Datei-Öffnen-Dialogbox aufzurufen.
Wählen Sie den Radiobutton Punkte. Sie sehen eine Liste mit Punktedatei-Namen in der
Listbox Punktedatei auswählen.
Wählen Sie die Punktedatei, die Sie bearbeiten möchten, indem Sie auf den Namen
klicken.
Klicken Sie auf den Öffnen-Button, um die Datei zu öffnen. Sie sehen ein
Tabellenfenster für die Punktedatei, die Sie ausgewählt haben.
SPEL+ Anwendungen generieren
Dies ist die erste Spalte links. Klicken Sie auf diese Spalte, um
eine Zeile auszuwählen.
Punktnummer. Der Bereich ist von 0 bis zur maximalen Anzahl
von Punkten.
Name des Punktes.
Koordinaten in Millimetern.
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