Installation Des Robotersystems, Startup Und Prüfung; Vor Dem Einschalten Zu Prüfende Punkte; Nach Dem Einschalten Zu Prüfende Punkte - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

2.4.2 Installation des Robotersystems, Startup und Prüfung
2.4.2.1 Installation
Wenn Sie den Roboter und das Robotersystem installieren, folgen Sie den Anweisungen, die in
jedem der Roboter- und Robotersystem-Handbücher enthalten sind.
2.4.2.2 Inbetriebnahme und Funktionsprüfung
Wenn das Sicherheitssystem zur Zeit des Startups und Funktionsprüfung noch nicht fertig ist,
bestimmten Sie einen Bereich für die Installation der Sicherheitsabschrankung (als temporäre
Maßnahme) und beginnen Sie dann.
Erlauben Sie während des Startups und der Funktionsprüfung keinen Zutritt zum
Sicherheitsbereich, bis die Sicherheitsfunktion aktiviert ist.
Lesen Sie vor dem Startup und der Funktionsprüfung sorgfältig die betreffenden Handbücher und
verschaffen Sie sich ein gutes Verständnis der Sicherheitsbezogenen Vorkehrungen.
Bevor Sie den Roboter und das Robotersystem zum ersten Mal mit Strom versorgen, prüfen Sie
die unten stehenden Punkte.
2.4.2.3 Vor dem Einschalten zu prüfende Punkte
•
•
•
•
•
•
2.4.2.4 Nach dem Einschalten zu prüfende Punkte
•
•
•
•
•
•
•
•
•
EPSON RC+ User's Guide
Die vorgeschriebenen Schrauben sind sicher am Roboter befestigt.
Die elektrischen Verbindungen sind richtig eingerichtet und Bedingungen der
Spannungsversorgung (einschließlich Spannung, Frequenz und Error-Level) befinden sich
innerhalb des angegebenen Bereiche.
Die Druckluftquelle (wenn zutreffend) ist richtig angeschlossen.
Die Peripheriegeräte sind richtig angeschlossen.
Die Schutzvorrichtung ist mit einem Verriegelungs-Schalter ausgestattet und funktioniert
richtig.
Die Betriebsumgebungs-Bedingungen entsprechen den Bedingungen, die in den Roboter-
und Steuerungs-Handbüchern angegeben sind.
Start/Stopp, Modusanwahl und andere Funktionen arbeiten richtig.
Die beweglichen Achsen arbeiten normal und der Bewegungsbereich ist, wie in den
Spezifikationen vorgeschrieben, begrenzt.
Der Not-Aus-Kreis funktioniert richtig.
Die Stromversorgung kann abgeschaltet werden.
Die Betriebsart ATTEND funktioniert einwandfrei.
Die Schutzvorrichtung und der Verriegelungs-Schalter funktionieren richtig.
Die anderen Sicherheitsabschrankungen (wenn zutreffend) sind richtig installiert und
befinden sich an ihren vorgeschriebenen Standorten.
Der Roboter arbeitet fehlerfrei im Status "Eingeschränkt (Low Power)".
Der Roboter arbeitet fehlerfrei unter Nennlasten und bei maximaler Geschwindigkeit.
Sicherheit
13