Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 244

7. Bewegen Sie das Förderband von Hand, bis das Objekt sich in Reichweite des Roboters
8. Bewegen oder platzieren Sie das Teil jetzt an den Anfang des Verfolgungsbereiches. Der
EPSON RC+ User's Guide
befindet. Bewegen Sie nicht das Objekt selbst, nur das Förderband. Bewegen Sie den
Roboter-Greifer in die Pickup-Position. Klicken Sie auf den Teach-Button.
Anfang des Verfolgungsbereiches markiert den Beginn des Bereiches, in welchem der
Roboter Teile aufnimmt. Bewegen Sie den Roboter-Greifer über das Teil. In diesem
Schritt wird nur die Roboter X-Koordinate verwendet, daher sind Y und Z nicht kritisch.
Klicken Sie auf den Teach-Button.
Conveyor Tracking
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