Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 73

5.6.4.9 Karteireiter Hordr: Roboter Parameter
Dieser Karteireiter lässt Sie die Hordr (HOME-Sequenz) für den Roboter konfigurieren.
Wenn der Karteireiter zum ersten Mal ausgewählt ist, werden die aktuellen Werte aus der
Robotersteuerung ausgelesen und angezeigt.
Die HOME-Sequenz ändern
Dieser Karteireiter beinhaltet eine Tabelle aus Checkboxen, welches Ihnen erlaut, die Reihenfolge
zu konfigurieren, in welcher die Roboterachsen in ihre Home-Positionen fahren.
Jeder Zeile der Tabelle ist ein Home-Schritt und jede Spalte ist eine Roboterachse. Ein Home-
Schritt kann keine, eine oder mehrere Achsen beinhalten. Wenn ein Schritt mehr als eine Achse
beinhaltet, fahren alle Achsen in diesem Schritt gleichzeitig in die Home-Position.
Um zu ändern, welcher Schritt eine Achse in die Home-Position fährt, deaktivieren Sie die Box der
Achse, welche Sie ändern möchten. Klicken Sie dann den neuen Schritt für die Achse an.
Karteireiter-Optionen
Option
Voreinstellungen
Entsprechender Befehl Dieses read-only-Textfeld zeigt die entsprechende Home-Sequenz-
OK
Abbruch
EPSON RC+ User's Guide
Beschreibung
Klicken Sie auf den Voreinstellungen-Button, um die werkseitige
Voreinstellung der Home-Sequenz anzuzeigen.
Anweisung, die in einem Programm oder vom Online-Fenster aus
verwendet werden kann.
Wählen Sie OK, um Ihre Änderungen im Systemspeicher der
Robotersteuerung und auf dem PC mit dem aktuellen Projekt zu
speichern.
Wenn die Z-Achse nicht im ersten Home-Schritt ist, erhalten Sie eine
Warnung.
Beendet den Dialog ohne Änderungen vorzunehmen.
Die EPSON RC+ GUI
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