Befehl Roboter Schaltpult (Tools-Menü); Statusanzeigen; Sicherheitsabschrankung; Bedienelemente - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

5.8.1 Befehl Roboter Schaltpult (Tools-Menü)
Das Roboter Schaltpult beinhaltet Buttons für grundlegende Roboteroperationen, wie z.B. den
Motor ein-/ausschalten oder den Roboter in seine Grundstellung fahren. Solange das Pult geöffnet
ist, zeigt es den Status von Not-Aus und der Sicherheitsabschrankung an.
Shortcuts
Symbolleiste:

Statusanzeigen

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NOT-AUS

SICHERHEITSABSCHRANKUNG

Bedienelemente

Steuerung
Roboter-Drop-Down-Liste
Reset-Button
Schließen-Button
Motore On-Button
Motore Off-Button
MCal-Button
Home-Button
EPSON RC+ User's Guide
Beschreibung
Zeigt an, wenn ein Not-Aus ausgelöst wurde. Sobald ein Not-Aus
ausgelöst ist, müssen Sie ein Reset ausführen, um den Not-Aus zu
löschen.
Zeigt an, ob die Sicherheitsabschrankung geöffnet oder geschlossen
ist.
Beschreibung
Erlaubt Ihnen, den aktuellen Roboter für nachfolgende Operationen
auszuwählen. Diese Liste beinhaltet alle Roboter, die sich im
System befinden.
Setzt das Roboter-Servosystem und die Not-Aus-Bedingung
zurück.
Schließt das Roboter-Schaltpult.
Schaltet alle Robotermotoren ein. Sie werden aufgefordert, diesen
Vorgang zu bestätigen.
Schaltet alle Robotermotoren aus.
Führt eine Roboter-Referenzfahrt aus. Dieser Befehl muss
ausgeführt werden, wenn die Motoren zum ersten Mal
eingeschaltet wurden, seit die Steuerung eingeschaltet worden ist.
Dies gilt nur für Roboter mit inkrementellen Encodern.
Fährt den Roboter zu der Position, die mit dem HomeSet-Befehl
bestimmt wurde.
Die EPSON RC+ GUI
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