17.3
Hardware Installation
Um Conveyor-Tracking zu verwenden, müssen Sie Encoder für jedes physikalisches Förderband
im System installieren. Jeder Encoder ist mit einem einzelnen Kanal eines PG (Pulse Generator)-
Boards verbunden. An jedes Board können bis zu 4 Encoder angeschlossen werden. Außerdem ist
ein Trigger-Eingang vorhanden, um die Position zu speichern, wenn z.B. mit einer Synchronblitz-
Kamera gearbeitet wird.
17.3.1
PG-Board-Spezifikationen
Die Tabelle unten zeigt die Spezifikationen für das PG-Board.
Board-Name
Kompatible
Steuerungen
Bus-Spezifikation
Board Erweiterungs-
Fähigkeit
Encoder-Kanäle
Encoder Typ
Eingangs-Pulse-Rate
Eingangs-Signal
Board-Adresse
Anschluss
Stromversorgung
Die folgenden Encoder-Modelle wurden getestet:
OMRON
SUNX
TAMAGAWA
EPSON RC+ User's Guide
C-863
RC520, RC420
ISA
maximal 4 Boards
4 Kanäle / Board
ABZ Phase Differential-Eingang (RS-422 Line
Receiver)
1 PPS ~ 3.3 MPPS
Förderband Pulse Latch-Eingang
Vom DIP-Schalter entsprechend der Board-
Nummer gesetzt. (Siehe DIP-Schalter-
Einstellungen später in diesem Kapitel).
DX10A - 100S (Hirose Electric Co.,Ltd.)
24V ±2V 140mA oder 5V ± 0.25V 700mA
(durch Jumper wählbar)
E6B2-CW21X
OLE-38-2000L05
TS5312N512-2000C/T
Conveyor Tracking
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