Spel + Optionen - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

SPEL
14.
Es gibt verschiedene Optionsschalter für das SPEL-System.
Um SPEL-Optionen zu konfigurieren:
1. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü und wählen Sie den
2. Ändern Sie die Einstellungen wie gewünscht, indem Sie die Checkboxen anklicken.
3. Klicken Sie auf OK, um die neuen Einstellungen zu speichern.
Die Optionsschalter sind wie folgt:
RESET schaltet die Ausgänge aus
Wenn diese Option eingeschaltet ist, werden alle Ausgänge mit Ausnahme der Fernsteuerungs-
Ausgänge ausgeschaltet, sobald ein Reset-Befehl ausgeführt wird. Die Standardeinstellung ist aus.
Ausgänge aus bei Not-Aus
Wenn diese Option eingeschaltet ist, werden alle Ausgänge mit Ausnahme der Fernsteuerungs-
Ausgänge ausgeschaltet, sobald ein Not-Aus eintritt. Außerdem können keine Ausgänge
eingeschaltet werden, bis der Not-Aus-Zustand gelöscht wurde. Die Standardeinstellung ist ein.
HINWEIS
Sie sollten die Ausgabe-Geräte immer stromlos schalten, sobald Not-Aus eintritt. Auch wenn
EPSON RC+ alle Ausgänge ausschaltet, könnte das E/A-Board eine Fehlfunktion haben.
Bewegung unter sfree ermöglichen
Wenn diese Option eingeschaltet ist, können Bewegungsbefehle ausgeführt werden, nachdem mit
dem Befehl SFree eine oder mehrere Achsen freigegeben wurden. Die Standardeinstellung ist aus.
Dry run (Ausführung ohne Drive Units)
Diese Option erlaubt Ihnen, Programme auszuführen, ohne irgendwelche Drive Units zu
verwenden. Alle Programmanweisungen funktionieren. Bewegungsbefehle benötigen ungefähr die
gleiche Zeit, als wenn ein Roboter angeschlossen wäre. Um Dry run zu verwenden, müssen Sie
mindestens ein MIB-Board installiert haben.
EPSON RC+ User's Guide
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Optionen
SPEL-Optionen-Karteireiter.
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