Neue Befehle In Spel - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Zahlen in Print-Anweisungen werden keine Leerzeichen hinzugefügt
Wenn Zahlen mit der Print-Anweisung ausgegeben werden, werden keine Leerzeichen mehr vor
jeder Zahl hinzugefügt.
Syntaxhilfe und Variablen-Hilfe-Anzeige
Die Syntaxhilfe wird während der Eingabe angezeigt. Variablenwerte werden angezeigt, wenn der
Maus-Cursor zur Laufzeit über einem Variablennamen positioniert wird und dieser Task
angehalten ist.
Benutzer DLL-Funktionen können aus SPEL aufgerufen werden
Sie können DLL-Funktionen deklarieren und aus Ihren SPEL-Programmen aufrufen. Dies erlaubt
Ihnen, die Sprache zu erweitern, indem Sie Ihre eigenen externen Funktionen hinzufügen, um die
Benutzer-Schnittstellen zu unterstützen. Verwenden Sie die Declare-Anweisung, um DLL-
Funktionen zu deklarieren.
Mehrere Dateien können geöffnet werden
Sie können jetzt mehr als eine Datei auswählen, wenn Sie Dateien zum Editieren öffnen.
21.2

Neue Befehle in SPEL

Accel Funktion
Accels Funktion
Arch Funktion
BClr Funktion
Boolean Anweisung
BSet Funktion
BTst Funktion
ChDrive Anweisung
ChkCom Funktion
ChkNet Funktion
CurDir$ Funktion
CurDrive$ Funktion
CurPos Funktion
CU Anweisung
CX Anweisung
CY Anweisung
CZ Anweisung
Declare Anweisung
DegToRad Funktion
Dist
Do...Loop
EPSON RC+ User's Guide
Anhang B: Unterschiede zu vorherigen SPEL-Versionen
Befehl
Gibt Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen für
PTP-Bewegungen aus.
Gibt Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen für
Linearbewegungen (CP) aus.
Gibt die Arch-Einstellungen aus.
Löscht ein Bit und gibt die geänderte Zahl aus.
Deklariert die Booleschen Variablen.
Setzt ein Bit und gibt die geänderte Zahl aus.
Testet ein Bit einer Zahl und gibt "True" oder "False" zurück.
Wechselt das aktuelle Laufwerk.
Systemantwort: RS-232 Port Status.
Systemantwort: TCP/IP Port Status.
Systemantwort: aktuelles Verzeichnis.
Systemantwort: aktuelles Laufwerk.
Gibt während der Bewegung die aktuelle Position aus.
Stellt die U-Koordinate eines Punktes ein.
Stellt die X-Koordinate eines Punktes ein.
Stellt die Y-Koordinate eines Punktes ein.
Stellt die Z-Koordinate eines Punktes ein.
Deklariert eine DLL- (Dynamic Link Library) Funktion.
Konvertiert Gradmaße zu Radianten.
Systemantwort: Distanz zwischen zwei Punkten.
Do...Loop Konstrukt.
+
Beschreibung
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