System Block Diagramm - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

1.1.6

System Block Diagramm

Das EPSON RC+ System basiert auf einem industriellen Pentium III PC, der eine erweiterbare
passive Backplane verwendet.Das System unterstützt bis zu drei RC520DU Drive Units. So
können Sie drei Roboter von einem PC aus steuern. Außerdem können Sie das System so
konfigurieren, dass Sie mehrere ein- oder zweiachsige Roboter mit einer Drive Unit verwenden
können.
E/A
EPSON RC+ User's Guide
Tastatur
ISA I/O
Boards
MIB
Board #1
RC520
Drive Unit #1
I/O Bits 0 - 15
Roboter
Manipulator
1
Monitor
PC Steuerungseinheit
MIB
Board #2
RC520
Drive Unit #2
I/O Bits 16 - 31
Roboter
Manipulator
2
Einleitung
Maus
EtherNet
NIC
MIB
Board #3
RC520
Drive Unit #3
I/O Bits 32 - 47
Roboter
Manipulator
3
3