Achsmodul-Konfiguration Speichern - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

6. Klicken Sie auf den Eintrag RC420 Servo-System in der Listbox.
7. Klicken Sie auf den Button Einstellen. Der RC420 Servo-System-Dialog wird angezeigt,
8. Geben Sie die Gain- und Offset-Parameter für jeden Servoverstärker ein. Diese Parameter
9. Klicken Sie auf OK, um den Dialog zu schließen.
10. Sie können jetzt auf den Roboter-Karteireiter klicken und dem System einen Roboter
8.1.2

Achsmodul-Konfiguration speichern

Sie können die Konfigurationsdaten für das Achsmodul in eine Datei speichern. Die Datei wird
mit einer DUD-Endung erstellt. Die Datei enthält alle Servoverstärker-Einstellungen für das
Achsmodul.
Folgen Sie diesen Schritten, um die Konfiguration zu speichern:
1. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü.
2. Klicken Sie auf den Karteireiter Servosysteme.
3. Klicken Sie auf den Eintrag RC420 Servo-System in der Listbox.
4. Klicken Sie auf den Einstellen-Button. Der RC420 Servo System-Dialog wird angezeigt.
5. Stellen Sie sicher, dass die Seriennummer der Steuerung richtig ist. Ändern Sie die
6. Klicken Sie auf den Button Einstellungen speichern. Blättern Sie zu einer Diskette oder
EPSON RC+ User's Guide
wie unten dargestellt.
sind auf jeden Servoverstärker aufgedruckt und können abgelesen werden, indem die
obere Abdeckung der Steuerung entfernt wird. Wenn Sie eine Konfigurationsdatei
besitzen, können Sie den Einstellungen laden-Button verwenden, um die Datei zu laden.
hinzufügen. Oder Sie können jetzt auf OK klicken, um die Einstellungen zu speichern, so
dass Sie den Roboter später hinzufügen können.
Seriennummer, wenn nötig.
einem Netzwerkverzeichnis und klicken Sie auf Speichern.
Servosysteme
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