Remote-Ausgänge - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

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Inhalt

100

Inhaltsverzeichnis

SelRobot1

SelRobot2

SelRobot3

SelGroup

SelGroup0

SelGroup1

SelGroup2

SelGroup3

11.7

Remote-Ausgänge

MotorOn

PowerHigh

MCalComplete

AtHome

CmdRunning

TasksRunning

Paused

SafeGuard

EStopOn

Error

AutoMode

AttendMode

EnableOn

CurrRobot0

CurrRobot1

CurrRobot2

CurrRobot3

CurrGroup0

CurrGroup1

CurrGroup2

CurrGroup3

EPSON RC+ User's Guide

Roboter-Bit 1, Gewichtung 2.

Roboter-Bit 2, Gewichtung 4.

Roboter-Bit 3, Gewichtung 8.

Wählt die aktuelle Programmgruppe, die mit den Start-Eingang

entsprechend der 4 Eingänge SelGroup0 bis SelGroup3 gestartet werden

soll.

Gruppen-Bit 0, Gewichtung 1.

Gruppen-Bit 1, Gewichtung 2.

Gruppen-Bit 2, Gewichtung 4.

Gruppen-Bit 3, Gewichtung 8.

Zeigt an, dass die Motoren für den aktuellen Roboter eingeschaltet sind.

Zeigt an, dass der Motorenstrom für den aktuellen Roboter auf High

eingestellt ist.

Zeigt an, dass der Befehl MCal für den aktuellen Roboter abgeschlossen

ist. Wenn der Roboter absolute Encoder verwendet, ist dieser Ausgang

immer eingeschaltet.

Zeigt an, dass der aktuelle Roboter in seiner Home-Position ist.

Zeigt an, dass sich ein Remote-Eingangsbefehl in der Ausführung

befindet.

Zeigt an, dass Tasks von der Steuerung ausgeführt werden.

Zeigt an, dass Tasks pausiert wurden.

Zeigt an, dass der Sicherheits-Kreis geöffnet ist.

Zeigt an, dass Not-Aus aufgetreten ist.

Zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist. Sie müssen einen Reset-Eingang

setzen, um den Fehlerzustand zu löschen.

Zeigt an, dass sich das System im Auto-Modus befindet und dass Remote-

Eingang-Befehle angenommen werden.

Zeigt an, dass sich das System im Attend-Modus befindet.

Zeigt an, dass der Freigabeschalter (Totmann) während des Attend-Modus

betätigt ist.

Roboter-Bit 0, Gewichtung 1.