Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 131

Hier ist ein anderes Beispiel, in welchem zwei Roboter gleichzeitig laufen. Sie verwenden dieselbe
Funktion für jeden Task. Beachten Sie, dass die Xqt-Anweisungen die Roboternummern
übergeben und die RobotTask-Funktion die Robot-Anweisung entsprechend dem robotNum-
Parameter ausführt.
Function main
Xqt RobotTask(1)
Xqt RobotTask(2)
Fend
Function RobotTask(robotNum As Integer)
Integer gripper
If robotNum = 1 Then
gripper = 10
Else
gripper = 11
EndIf
Robot robotNum
Speed 50
Do
Jump pick
On gripper
Wait .1
Jump place
Off gripper
Wait .1
Loop
Fend
EPSON RC+ User's Guide
Die Sprache SPEL+
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