Roboter-Konfiguration; Einen Roboter Hinzufügen - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Roboter-Konfiguration

9.
Dieses Kapitel beinhaltet Informationen über das Hinzufügen, Ändern und Löschen von Robotern,
die im System installiert sind.
Roboter werden unter dem Roboter-Karteireiter im Systemeinstellungen-Dialog konfiguriert.
9.1 Einen Roboter hinzufügen
Bevor Sie einen Roboter zum System hinzufügen, müssen Sie eine Drive Unit zur Steuerung des
Roboters hinzufügen. Lesen Sie Drive Unit Software-Konfiguration in diesem Kapitel für Details.
Die Drive Unit muss Servoverstärker mit der richtigen Wattleistung für den Roboter haben, den
Sie hinzufügen möchten.
Um einen Roboter hinzuzufügen, folgen Sie diesen Schritten:
1. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü.
2. Klicken Sie den Hinzufügen-Button unter dem Roboter-Karteireiter.
3. Wählen Sie die gewünschte Roboterserie.
4. Wählen Sie den Roboter, den Sie hinzufügen möchten. Wenn Sie den Roboter, den Sie
5. Geben Sie einen Namen für den neuen Roboter ein.
6. Klicken Sie auf OK. Die SPEL Runtime-Treiber starten neu und der neue Roboter sollte
7. Prüfen Sie ob der neue Roboter installiert ist, indem Sie das Roboter Schaltpult aus dem
EPSON RC+ User's Guide
hinzufügen wollen, nicht sehen, dann sind für die Drive Unit nicht die richtigen
Servoverstärker installiert oder die Drive Unit ist falsch konfiguriert. Klicken Sie auf
Abbruch und überprüfen Sie die Drive Unit-Konfiguration.
installiert sein.
Tools-Menü auswählen. Sie sollten den neuen Roboter in der Roboter-Drop-Down-Liste
sehen.
Roboter-Konfiguration
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