Punkt-Koordinaten Extrahieren Und Einstellen; Änderung Von Punkten - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

6.20.7

Punkt-Koordinaten extrahieren und einstellen

Verwenden Sie die Befehle CX, CY, CZ und CU, um die Koordinate eines Punktes zu erhalten
oder einzustellen.
xcoord = CX(P1)
P2 = xcoord, 200, -20, 0
ycoord = CY(P*)
CX(pick) = 25.5
CY(pick) = CY(pick) + 2.3
6.20.8 Änderung von Punkten
Es gibt verschiedene Methoden, einen Punkt zu verändern, ohne ihn neu zu teachen. Sie können
einen oder mehrere Koordinatenwerte mit relativen Versätzen (Offsets) oder absoluten Werten
ändern.
Um einen absoluten Wert für eine Koordinate zu setzen, verwenden Sie einen Doppelpunkt,
gefolgt vom Buchstaben der Achse und dem Wert.
Um einer Koordinate einen relativen Versatz (Offset) hinzuzufügen, verwenden Sie einen Achsen-
Buchstaben, gefolgt von dem Offset-Wert oder Offset-Ausdruck in Klammern. Wenn der Versatz
negativ ist, stellen Sie dem Achsen-Buchstaben das Minus-Zeichen voran. Wenn die Klammern
weggelassen werden, werden sie automatisch hinzugefügt.
Go P1 -Z(20)
Go P1 :Z(-25)
Go P1 -X(20) +Y(50) :Z(-25)
EPSON RC+ User's Guide
' Holt die aktuelle Y-Position
Fährt mit einem Z-Offset von -
20mm zu P1
Fährt mit einer absoluten Z-
Position von -25mm zu P1
Fährt mit relativen Offsets für X
und Y und einer Absolutposition
für Z zu P1
Die Sprache SPEL+
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