Remote Eingangs-Handshake-Timinig; Remote-Eingänge - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

11.5

Remote Eingangs-Handshake-Timinig

Wann immer ein Remote-Eingang in Betrieb ist, kann das Remote-Gerät überwachen, ob der
Befehl angenommen und abgeschlossen wurde.
1. Schalten Sie einen Remote-Eingang ein.
2. Warten Sie darauf, dass der CmdRunning Remote-Ausgang eingeschaltet wird.
3. Warten Sie darauf, dass CmdRunning ausgeschaltet wird.
4. Überprüfen Sie den Zustand des Error Remote-Ausgangs.
Wenn ein Fehler auftritt, wird der Error-Ausgang eingeschaltet. Um den Fehler zu löschen, müssen
Sie den Reset-Eingang einschalten. Wenn ein Fehlerzustand besteht, werden keine anderen
Eingänge akzeptiert.
Wenn Tasks ausgeführt werden (nach dem Starten einer Programmgruppe), sind bestimmte
Eingänge deaktiviert. Der TasksRunning Remote-Ausgang kann verwendet werden, um diesen
Zustand zu überwachen.
11.6 Remote-Eingänge
MotorOn
MotorOff
PowerHigh
PowerLow
MCal
Home
Start
Pause
Cont
AbortAll
Reset
SelRobot
SelRobot0
EPSON RC+ User's Guide
Schaltet die Motoren für den aktuellen Roboter ein. Der MotorOff-
Eingang muss ausgeschaltet sein.
Deaktiviert, wenn Tasks ausgeführt werden.
Schaltet die Motoren für den aktuellen Roboter aus und deaktiviert
MotorOn.
Deaktiviert, wenn Tasks ausgeführt werden.
Stellt den High-Power-Modus für den aktuellen Roboter ein. Die Motoren
müssen eingeschaltet sein und der PowerLow-Eingang muss ausgeschaltet
sein.
Deaktiviert, wenn Tasks ausgeführt werden.
Schaltet den High-Power-Modus für den aktuellen Roboter aus und
deaktiviert PowerHigh.
Deaktiviert, wenn Tasks ausgeführt werden.
Führt den MCal-Befehl aus.
Deaktiviert, wenn Tasks ausgeführt werden.
Führt den Home-Befehl aus.
Deaktiviert, wenn Tasks ausgeführt werden.
Startet die aktuelle Programmgruppe.
Deaktiviert, wenn Tasks ausgeführt werden.
Pausiert alle Tasks, die für Pausieren konfiguriert sind.
Nur aktiviert, wenn Tasks ausgeführt werden.
Führt alle Tasks fort, die pausiert haben.
Nur aktiviert, wenn Tasks ausgeführt werden.
Bricht alle Tasks oder den aktuellen Befehl ab.
Setzt die Steuerung und den Fehlerzustand zurück. Dies ist er einzige
Befehl, der angenommen wird, wenn der Error-Ausgang eingeschaltet ist.
Wählt den aktuellen Roboter für Roboter-Befehle aus, entsprechend der 4
Eingänge SelRobot0 bis SelRobot3. Die Roboternummer ist 0-basiert,
wobei 0 dem Roboter 1 entspricht (Standard).
Roboter-Bit 0, Gewichtung 1.
Fernsteuerung
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