Achsbewegung; Steuerung Der Positioniergenauigkeit; Kurven - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

6.17.4

Achsbewegung

Befehl
JTran
PTran
Pulse
6.17.5

Steuerung der Positioniergenauigkeit

Verwenden Sie den Fine-Befehl, um die Positioniergenauigkeit für das Ende eines
Bewegungsbefehls einzurichten. Fine definiert für jede Achse den zulässigen
Positionierungsfehler, mit dem die Vollendung beliebiger Bewegungen registriert wird. Je
niedriger die Fine-Einstellungen, desto präziser ist die Endposition der Achse. Dies kann eine
langsamere Bewegungsausführung zur Folge haben. Umgekehrt können große Fine-Einstellungen
die Bewegungsbefehle beschleunigen, die Positionsgenauigkeit wird jedoch vermindert. Für viele
Anwendungen können die Standardeinstellungen verwendet werden.
6.17.6

Kurven

Befehl
Arc
Curve
CVMove
EPSON RC+ User's Guide
Beschreibung
Der JTran-Befehl wird genutzt, um - abhängig vom Achsentyp - ein Achse des
Roboters in eine Position zu bringen, welche in Gradmaßen oder Millimetern
angegeben ist. Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung sind dieselben wie für
PTP-Befehle.
Der PTran-Befehl kann genutzt werden, um ein Roboterachse in eine
Encoderpulsposition zu bewegen. Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung sind
dieselben wie für PTP-Befehle.
Der Pulse-Befehl kann genutzt werden, um alle vier Roboterachsen in
Encoderpulspositionen zu bewegen. Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung
sind dieselben wie für PTP-Befehle.
Beschreibung
Bewegt den Roboter unter Verwendung der Kreisinterpolation durch einen Punkt zu
einem anderen Punkt.
Erstellt eine Datei, die eine Bahnbeschreibung enthält.
Führt eine Bahn aus, der durch den Curve-Befehl festgelegt ist.
Die Sprache SPEL+
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