Punkte In Einem Programm Verwenden; Punkte Speichern Und Laden; Punktattribute - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

6.20.4

Punkte in einem Programm verwenden

Wenn Sie Programme ausführen, wird beim Starten die Standard-Punktedatei für jeden Roboter
geladen. Sie können auch in dem Programm Punkte definieren, oder diese unter Verwendung der
LoadPoints-Anweisung laden.
Function main
Integer i
LoadPoints "model1.pnt"
For i = 0 To 10
Next i
Fend
6.20.5

Punkte speichern und laden

Verwenden Sie LoadPoints, um eine Punktedatei für den aktuellen Roboter zu laden. Optional
können Sie den Merge Parameter spezifizieren, um Punkte in einer Datei mit Punkten zu
kombinieren, die bereits geladen wurden. Es können nur Punktedateien vom aktuellen Roboter
geladen werden.
Verwenden Sie den Befehl SavePoints, um die Punkte für den aktuellen Roboter zu speichern.
Wenn die Punktedatei nicht im aktuellen Projekt existiert, wird sie automatisch erzeugt.
6.20.6

Punktattribute

Jede Punktdefinition kann eine Local-Nummer, die Orientierung, oder beides beinhalten.
Um eine Local-Nummer zu spezifizieren, fügen Sie einen Schrägstrich (/), gefolgt von der Local-
Nummer, nach den Koordinaten des Punktes ein.
Um die Oreintierung zu bestimmen, fügen Sie einen Schrägstrich (/), gefolgt von L (für Linksarm-
Orientierung) oder R (für Rechtsarm-Orientierung) ein.
P1 = 300, -125.54, -42.3, 0/1 ' /1 bedeutet, dass der Punkt im
Local 1 ist
P2 = 200, 100, -20, -45/L
P3 = 50, 0, 0, 0/2/R
Sie können die Punkt-Orientierung unter Verwendung der Anweisung POrient lesen und
einstellen.
Sie können einen Punkt-Local-Wert unter Verwendung der Anweisung PLocal lesen und
einstellen.
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' rechtsarm in Local 2
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