Um Verschiedene Objekt-Typen Mit Mehreren Robotern Aufzunehmen; 17.10 Tracking Abbrechen - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

17.9.2

Um verschiedene Objekt-Typen mit mehreren Robotern aufzunehmen

Wenn beide Roboter verschiedene Objekttypen handhaben, können Sie ein Förderband für jeden
Roboter erzeugen. Wenn ein Vision System Objekte erkennt, fügt es die Objekt-Position dem
richtigen Queue hinzu, abhängig vom Objekttyp.

17.10 Tracking abbrechen

Es gibt einige Situationen, in denen Sie das Verfolgen eines Objektes, das sich aus dem Pickup-
Bereich herausbewegt, abbrechen sollten. Verwenden Sie in diesem Fall den Befehl
Cnv_AbortTrack in einem separaten Task, der den Förderband-Queue überwacht.
Function MonitorDownstream
Do
If Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_DOWNSTREAM) > 0 Then
EndIf
Wait .1
Loop
Fend
EPSON RC+ User's Guide
Cnv_AbortTrack 0
Conveyor Tracking
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