Installation Und Konstruktions-Vorkehrungen; Konstruieren Eines Sicheren Robotersystems; Systemanordnung; Die Energiezufuhr Des Systems Unter Verwendung Von Verriegelung / Kennzeichnung Abschalten - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

2.4

Installation und Konstruktions-Vorkehrungen

2.4.1

Konstruieren eines sicheren Robotersystems

Es ist wichtig, Roboter sicher zu bedienen. Es ist für den Roboter-Bediener auch wichtig,
sorgfältige Überlegungen bezüglich der Sicherheit der gesamten Robotersystem-Konstruktion
anzustellen.
Dieser Abschnitt fasst die Mindestbedingungen zusammen, die eingehalten werden sollten, wenn
EPSON-Roboter in Ihrem Robotersystem verwendet werden.
Bitte konstruieren und fertigen Sie Robotersysteme in Übereinstimmung mit den Leitsätzen, die in
diesem und den folgenden Abschnitten beschrieben werden.
2.4.1.1 Umgebungsbedingungen
Beachten Sie sorgfältig die Bedingungen für die Installation von Robotern und Robotersystemen,
die in der Tabelle "Umgebungsbedingungen" aufgelistet sind. Sie finden diese Tabelle in den
Handbüchern aller Geräte, die im System verwendet werden.
2.4.1.2 System-Anordnung
Wenn Sie die Anordnung für ein Robotersystem planen, berücksichtigen Sie sorgfältig die
Möglichkeit eines Fehlers zwischen Roboter und Peripheriegeräten. Not-Halte erfordern besondere
Aufmerksamkeit, da ein Roboter nach einem Pfad stoppt, der vom normalen Bewegungspfad
abweicht. Der Anordnungsplan sollte genug Spielraum für die Sicherheit bieten. Beziehen Sie sich
auf die Handbücher für jeden Roboter und gewährleisten Sie, dass der Plan reichlich Platz für
Wartungs- und Inspektionsarbeiten sicherstellt.
Wenn Sie ein Robotersystem mit eingeschränktem Bewegungsbereich entwerfen, machen Sie dies
in Übereinstimmung mit den Methoden, die in jedem Roboterhandbuch beschrieben werden.
Verwenden Sie sowohl mechanische als auch Software-Begrenzungen.
Installieren Sie den Not-Aus-Schalter an einem Ort in der Nähe der Bedieneinheit des
Robotersystems, wo der Bediener den Schalter im Notfall leicht drücken und festhalten kann.
Installieren Sie die Steuerung nicht an einem Ort, wo Wasser oder andere Flüssigkeiten in die
Steuerung laufen können. Verwenden Sie außerdem niemals Flüssigkeiten, um die Steuerung zu
reinigen.
2.4.1.3

Die Energiezufuhr des Systems unter Verwendung von Verriegelung / Kennzeichnung abschalten

Der Stromanschluss für die Roboter-Drive Units sollte so beschaffen sein, dass er in der AUS-
Position gesperrt und mit einem Schild versehen werden kann, um zu verhindern, dass der Strom
eingeschaltet wird, während sich Personen im geschützten Bereich aufhalten.
2.4.1.4 Konstruktion des Greifers
Sehen Sie Verdrahtungen und Schlauchleitungen vor, die verhindern, dass der Greifer des
Roboters das gehaltene Objekt (das Werkstück) loslässt, wenn der Strom des Robotersystems
ausgeschaltet wird.
Konstruieren Sie den Greifer des Roboters so, dass sein Gewicht und sein Trägheitsmoment die
zulässigen Grenzen nicht überschreitet. Der Gebrauch von Werten, welche die zulässigen Grenzen
überschreiten, kann den Roboter überhöhten Lasten aussetzen. Das verkürzt nicht nur die
Lebensdauer des Roboters, sondern kann wegen der zusätzlichen externen Kräfte, die auf Greifer
und Werkstück einwirken, auch zu unerwarteten Gefahrensituationen führen.
Konstruieren Sie das Format des Greifers mit Sorgfalt, da der Roboterkörper und der
Robotergreifer sich gegenseitig behindern können.
EPSON RC+ User's Guide
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