Eine Drive Unit Entfernen - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

9. Die Felder E/A-Adresse und Speicher-Adresse für die neue Drive Unit werden
10. Geben Sie die Gain- und Offset-Parameter für jeden Servoverstärker ein. Diese Parameter
11. Klicken Sie auf OK, um den Dialog zu schließen.
12. Sie können jetzt auf den Roboter-Karteireiter klicken, um dem System einen Roboter
8.2.1.2

Eine Drive Unit entfernen

Folgen Sie diesen Schritten, um eine Drive Unit zu entfernen:
1. Starten Sie EPSON RC+.
2. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü.
3. Klicken Sie auf den Karteireiter Roboter.
4. Wählen Sie den Roboter aus, der die Drive Unit verwendet hat.
5. Klicken Sie auf den Button Löschen, um den Roboter zu entfernen.
6. Klicken Sie auf den Karteireiter Servosysteme.
7. Klicken Sie auf den Eintrag RC520 Servo-System in der Listbox.
8. Klicken Sie auf den Button Einstellen.
9. Wählen Sie die Nummer der Drive Unit, die Sie entfernen möchten.
10. Klicken Sie auf den Löschen-Button.
11. Klicken Sie auf OK, um den Dialog zu schließen, dann noch mal auf OK, um die
12. Fahren Sie das System herunter und entfernen Sie das MIB-Board aus dem PC. Lesen Sie
EPSON RC+ User's Guide
angezeigt. Dies sind die Adressen, auf welche das entsprechende MIB-Board gesetzt
werden sollte.
sind auf jeden Servoverstärker aufgedruckt und können abgelesen werden, indem die
obere Abdeckung der Drive Unit entfernt wird. Wenn Sie eine Konfigurationsdatei
besitzen, können Sie den Einstellungen laden-Button verwenden, um die Datei zu laden,
welche diese Einstellungen beinhaltet.
hinzuzufügen, der die Drive Unit verwenden wird, die Sie eben hinzugefügt haben. Oder
Sie können jetzt auf OK klicken, um die Einstellungen für die neue Drive Unit zu
speichern, so dass Sie den Roboter später hinzufügen können.
Einstellungen zu speichern.
das Steuerung-Handbuch für Details.
Servosysteme
163